四轮独立驱动电动汽车降低功率内循环试验研究.pptVIP

四轮独立驱动电动汽车 将传统的发动机和传动系统取消，利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节 。 清洁能源 与传统电动车相比，有更多优点。 国内外现状 主要在操纵稳定性的研究及其电子差速控制系统的研发。一般先提出控制策略，建立整车动力学模型，然后进行动力学性能的控制及其仿真。 国外 横摆力矩控制 轮边四轮驱动电动汽车防侧滑 东京大学提出了一种用于四轮独立驱动的电动汽车的稳定性综合控制方法，该控制系统通过上位控制器和下位控制器共同控制法，来分配各个马达的驱动力，从而完成最优动力分配。 国内 同济大学试制成功“春晖一号”、“春晖二号”、“春晖三号”燃料电池电动汽车。 北京理工大学用横摆角速度与期望值的差值确立了性能指标，用模型计算了车辆在急速转向操纵时的侧向加速度、横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应，计算结果表明该方法可以改善车辆操纵稳定性。 试验平台 网格法 项目研究预期成果 1.通过实验深刻掌握实现四轮独立驱动电动汽车协调运行的理论基础知识。 2通过实验，寻找四轮独立驱动电动汽车转向时四轮各自的较佳驱动力（电流），从而降低各轮相对滑移率，减少功率损耗。 * * * * * * * 四轮独立驱动电动汽车降低功率内循环试验研究 项目人员：张学龄 张仁俊 孙锟 大学生创新性实验计划 电动汽车—东京大学三月号Ⅱ 项目组主要研