3kN微型装载机设计(有全套图纸）.doc

目录 中文摘要……………………………………………………………… 3 英文摘要 ………………………………………………………………4 正文 1行走装置 ………………………………………………………… 7 1．1构造和传动形式 ………………………………………………7 1．2行走系的设计…………………………………………………… 8 1．3四轮一带等有关参数的初步确定和行走结构布置………………8 2回转装置 …………………………………………………………… 9 2．1滚动轴承式回转支承 …………………………………………10 2．2回转机构 …………………………………………………… 11 2．3转台 …………………………………………………………… 12 3工作机构设计 ………………………………………………………15 3．1装载工作对工作机构设计的要求 ………………………………15 3．2履带式挖掘机工作机构的类型的综合分析和选用 …………16 3．3铲斗 ………………………………………………………………18 3．4工作机构连杆系统的尺寸参数设计 ……………………………19 3．5工作机构的强度计算 ………………………………………… 25 3．6转斗油缸和举臂油缸的设计 ………………………………… 28 结论 ………………………………………………………………32 谢辞 ………………………………………………………………33 参考文献 …………………………………………………………34 附录 ………………………………………………………………35 中英文翻译及原文 …………………………………………………35 翻译 …………………………………………………………………35 摘 要 本文设计的是一种微型挖掘机，作在为工业、民用上有特殊用途的装载机械，它可以用于煤矿井下狭小空间的清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量的铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。根据转台以上部分的重力计算选择马达和滚动轴承，然后设计出相应的行走装置。 关键词：铲斗、液压缸、动臂、挖掘机 Abstract What this text design is a micro-excavator which has special use in the fields of industry and agriculture. It can work in a narrow and small place to clean carry and transport the stones and it can be used in metallurgy, digging mine and tunnel construction as well. By consulting the latest professional technology and theories, taking account of the practical need of the market and making use of the given rated weight from the task paper, I firstly calculate the capacity of bucket and then select standard bucket data to calculate some esator 绪论 一、挖掘机在国民经济中的作用和发展概况 （一）挖掘机在国民经济中的作用 挖掘机械包括各种类型和功能的挖掘机，有单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。其共同特点是铲斗按照一定顺序、间歇或连续地进行挖掘、装载、卸载和整机移动。由于机械具有许多优点，在土方施工中得到广泛应用。 单斗挖掘机是一种利用单个铲斗挖掘或装载土壤或石块的机械，广泛应用在建筑施工、筑路工程、水电建设、港口工程、农田改造、国防工事的土方施工和露天矿场的采掘作业中，对减轻繁重的体力劳动、加快施工速度、实现土方工程机械化、提高劳动生产率起了很大的作用。 （二）国外挖掘机发展状况 当前各工业大国的挖掘机制造业已是一种具有相当规模的行业，美国、德国、日本、 3.2 实验结果 为了审查所提议的控制系统的表现情况，上面提及的具有三个液压缸和三个自由度的微型