X52K铣床数控化改造简介.doc

题目：X52K铣床数控化改造 目 录 引 言………………………………………………………………………………………….1 第一章 结构设计……………………………………………………………………………...2 1.1 布局和功能 2 1.2 主要参数……………………………………………………………………………..3 1.3 传动系统……………………………………………………………………………..3 1.4 伺服进给系统………………………………………………………………………..3 第二章 滚珠丝杠螺母副的选择计算………………………………………………………...4 2.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计………………………………………………………..4 2.1.1 以工作寿命为基础进行计算 4 2.1.2 最大静负载校核 4 2.1.3 传动效率Y 5 2.1.4 刚度计算……………………………………………………………………...5 2.2 稳定性计算 6 第三章 电机的选择及计算…………………………………………………………………...7 3.1 步进电机及齿轮传动设计…………………………………………………………..7 3.1.1 步进电机转轴上启动力矩德的计算 7 3.1.2 确定步进电机最高工作频率 7 3.1.3 步进电机的选择……………………………………………………………...7 3.1.4 齿轮传动比…………………………………………………………………...7 3.1.5 确定齿轮的模数及有关尺寸………………………………………………...8 3.1.6 步进电机惯量负载的计算…………………………………………………...8 3.2 系统的精度分析 9 3.3 齿轮间隙消除………………………………………………………………………10 第四章 硬件系统设计 11 4.1 CNC系统硬件设计 11 第五章 结束语 13 X52K铣床数控化改造 摘要 阐述了X52K铣床的布局，功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。数控化的X52K铣床的定位精度和重复定位精度明显提高，获得了明显的经济效益。 关键字 数字控制 ； 铣床 引 言 X52K是立式升降台式铣床，在它的基础上进行改造，配上MCS-51单片机数控系统，可以实现平面二坐标数控联动。适宜加工直线、曲线，机床的定位精度和重复定位精度较高。这种机床改造后的用途略窄，但价格较低廉，称为“经济型”数控铣床。 第一章 结构设计 1.1布局和功能 X52K铣床数控化后其外形变化不大，数控系统显示器及按键，位于操作者的右侧，便于观察、由口直接提供。8位数据总线由口提供，这样数据总线和地址总线共用，ALE为地址锁存允许，当送低8位地址时，使ALE有效并锁存到74LS373中，当送数据时使ALE无效。 8155芯片是一个通用的接口电路，可以用编程的方式选择其逻辑功能，它含有三个8位并行口，、、口作为输入或输出口。 键盘与显示设计在一起，8155的口（）提供键盘的列线及显示器的扫描控制线（字位线）。口的为键盘的行线，显示器的字行输出口。该系统采用4×6共24个行列式键盘和六位八段共阴极LED显示器，为了增加数码管显示亮度，分别在字行口加7407×2进行驱动。口剩余的I/O线，分别为工作台+X、-X、+Y、-Y四个方向的行程限位控制信号，在软件设计上8155的口、口设置为输出，口设置为输入。计算机随时巡回检测的电平，当某I/O线为“0”电平时，应立即停止X、Y向步进电机的驱动，并发出报警信号。 另外，步进电机控制方式由环行分配器实现，将数控装置送来的一系列指令脉冲按一定的分配方式和顺序送给步进电机的各相绕组，实现电机的正反转。为了防止噪声干扰，采用光耦合器，将个组电源在线路上隔离，采用双电源驱动电路。 第五章 结束语 以上介绍了应用微机对X、Y工作台进行控制以及与X52K机床联动控制的硬件，改装的目的一方面提高加工精度，另一方面采用数控方式加工任意圆弧面和凸轮曲面。 有全套图纸 QQ1074765680 有全套图纸 QQ1074765680