8第五章 接口与中断设计.pptVIP

* 嵌入式系统的开发与调试模式 * JTAG（14针）接口电路图 * 5.3 嵌入式微处理器串行接口 串行接口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。 串口发送数据时，字节数据转换为串行的位；在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。 串口是系统资源的一部分，应用程序要使用串口进行通信，必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求（打开串口），通信完成后必须释放资源（关闭串口）。 * * 1、通用异步接收、发送器UART UART的基本任务有： 实现数据格式化。异步方式下接口自动生成起、止位的帧数据格式。 进行串并转换。 控制数据传输速度。即对波特率进行选择控制。 进行错误检测。 UART输出的是TTL电平信号，经过专用转换电路，可以方便的实现RS-232通信方式。 * （1）结构 主要有4部分构成： 接收器、发送器、波 特率发生器、控制逻 辑等。 * 接收器/发送器的结构 错误状态寄存器 控制寄存器 波特率除数 寄存器 MODEM状态R MODEM控制R 发送移位寄存器 接收移位寄存器 线路控制寄存器 收发状态寄存器 FI FO 控 制 寄 存 器 FI FO 状 态 寄 存 器 发 送 缓 冲 寄 存 器 接 收 缓 冲 寄 存 器 : : : : nCTS nRTS TxD RxD 中断/DMA请求 Tx FIFO Rx FIFO * （2）工作原理：①串行口的操作 数据帧格式：包含1个开始位、5 到8 个数据位、1个可选的奇偶校验位、1个或2个停止位。 发送中止信号：迫使串口输出逻辑0 ，这种状态保持一个传输帧的时间长度。 接收器具有错误检测功能：可以检测出溢出错误，奇偶校验错误，帧错误和中止状况，每种情况下都会将一个错误标志在接收状态寄存器置位。 * UART0和UART1不仅有完整的握手信号，而且有自动流控制功能，在寄存器UMCONn中设置实现。 自动流控制是利用信号nRTS、nCTS来实现的。 nRTS：请求对方发送 nCTS：清除请求发送 ②串行口的自动流控制功能 * 每个UART都有3类、7种事件产生中断请求。 7种中断请求事件是： 溢出错误、奇偶校验错误、帧格式错误、传输中断信号、接收缓冲器数据就绪、发送缓冲器空、发送移位器空。 它们可以分成3类： 错误中断请求、接收中断请求、发送中断请求。 ③中断请求 2、RS-232-C串行接口 RS-232-C标准是一种硬件协议，用于连接DTE（数据终端设备） 和DCE(数据通信设备)两种设备。规定包括以下三个方面： 机械特性：一般为9针，D型插件； 电气信号特性：负载电容不超过2500P，负载电阻在3K～7K欧姆之间，电压在-3V～-15V和+3V～+15V之间； 交换特性：允许全双工方式。 在实际的应用中，通信距离一般在几十米内，通信速率较低。 * (1)串行通信概述 串行数据传送模式：单工;半双工;全双工 串行通信方式：同步通信;异步通信。 检错是接收端检测在数据字或包传输过程中可能发生的错误的能力。 纠错就是通过接收器、发送器合作以进行更正错误的能力。检错和纠错能力通常是总线协议的一部分。 * (2)检测与校验 相对于奇偶校验，校验和是一种更强的检错方式，用于数据包的检查。 当使用奇偶校验时，每个字要增加一位，以帮助检错。 使用校验和时，每个包要增加一个字，目的也是帮助检错。 当然，也可以同时使用奇偶校验与校验和两种检错方式，以得到更强的检错能力。 * (3)RS-232串行接口电路设计 在一般的微处理器中都集成了3.3V TTL 电平的UART，为了和标准RS-232-C串行设备通信，采用了一块SP3243或MAX3223芯片用于电平的转换。 将微处理器中的逻辑1信号变成 -3V～-15V，将微处理器中的逻辑0信号变成+3V～+15V电平进行通信。 * * RS232 串口电路的设计（9线方式） * RS232 串口电路的设计（3线方式） * (4)嵌入式开发板与PC机的串行通讯 嵌入式开发板和PC机的通讯电缆可以按照如图所示的方式连接。 3、串行外围设备接口SPI SPI是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，也称为同步串行总线接口。 主要用于主从分布式的通信网络，用4根接口线即可完成主从之间的数据通信。 最大数据传输率为5Mbps。 从设备只有在主控制器发出命令后才能接收或者发送数据。 * 5.4 通用串行总线USB接口电路设计 USB（Univer Serial Bus）是由Intel、Compaq及Microsoft等公司联合提出的一种新的串行总线标准，主要用于PC机与外围设备的互联。 1996年2月发布版本1.0，2000年4月发布版本2.0。2010年最新发布了版