第5章MCS51单片机的中断.ppt

第5章 MCS - 51单片机的中断 第5章 MCS - 51单片机的中断 5.1 中断的概述 5.2 MCS - 51中断系统 5.3 中断系统的应用 5.1 中 断 的 概 述 1、 中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系统内、 外的某种原因, 而必须中止原程序的执行, 转去执行相应的处理程序, 待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原程序的过程。 “中断”与“查询”相比： 执行效率↑ 实时性 ↑ 2、中断源 中断源是指在计算机系统中可以向CPU发出中断请求的来源。 通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 3、中断优先级 中断优先级越高, 则响应优先权就越高，高优先级中断可打断第优先级中断。 4、中断响应的一般过程 主程序 断点 继续执行主程序 RETI 执行中断服务程序  (1)响应中断 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状态下, 则响应中断。 (2) 保护现场 保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推入堆栈。 (3)中断服务 即为相应的中断源服务。 (4) 恢复现场 用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来, 在恢复现场前要关中断, 以防止现场被破坏。在恢复现场后应及时开中断。  (5) 返回 此时 CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。 5.2.1 中断源 表 5.1 8051 中 断 源 5.2 MCS - 51中断系统 复位中断 图5.1 MCS - 51中断系统结构框图 1. 定时器控制寄存器（TCON） 该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。进行字节操作时，寄存器地址为88H。按位操作时，各位的地址为88H～8FH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT0 和 IT1——外部中断请求触发方式控制位 1 脉冲触发方式，下降沿有效 0 电平触发方式，低电平有效 5.2.2 中断控制专用寄存器 IE0和 IE1——外中断请求标志位 当CPU采样到 （或 ）端出现有效中断请求时，IE0 （IE1）位由硬件置“1”。当中断响应完成转向中断服务程序 时，由硬件把IE0（或IE1）清零。 TR0 和TR1——定时器运行控制位 0 定时器/计数器不工作 1 定时器/计数器开始工作 TF0和TF1——计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件置“1”，当转向中断服务时，再由硬件自动清“0”。 2. 串行口控制寄存器（SCON） 进行字节操作时，寄存器地址为98H。按位操作时，各位的地 址为98H~9FH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 位符号 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 其中与中断有关的控制位共2位： TI——串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”；由软件清“0”。 RI——串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；由软件清“0”。 3. 中断允许控制寄存器（IE） 进行字节操作时，寄存器地址为0A8H。按位操作时，各位的地 址为0A8H~0AFH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 其中与中断有关的控制位共6位： EA——中断允许总控制位 EA＝0 中断总禁止，禁止所有中断 EA＝1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断 源的中断允许控制位进行设置。 EX0和EX1——外部中断允许控制位 EX0（EX1）＝0 禁止外部中断 EX0（EX1）＝1 允许外部中断 ET0和ET1——定时器/计数器中断允许控制位 ET0（ET1）＝0 禁止定时器/计数器中断 ET0（ET1）＝0