第四章 液压执行元件.pptVIP

第四章　液压执行元件 ; 但由于二者的功能不同，导致了结构上的某些差异，因此很多同类型的泵与马达不能互逆通用，原因有下： ①.液压泵的吸油腔一般为真空，通常进油口比出油口大；液压马达，进、出油口的尺寸相同； ②.液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，而液压马达不需要； ③.液压马达需要正、反转，要求内部结构具有对称性；而液压泵一般是单向旋转，其内部结构可以不对称； ④. 液压马达的轴承结构及润滑方式，应保证在很宽的速度范围内正常工作；液压泵的转速且变化小，对轴承结构及润滑方式的要求不高； ⑤.液压马达应有较大的起动扭矩，为此，要求马达的内部摩擦小、马达扭矩的脉动小。 所以，很多类型的泵和马达不能互逆通用。 ;（2）主要工作参数（P101~102） a). 排量：在不考虑泄漏下，液压马达每转一弧度所需输入液体的体积 (m3/rad)； b). 理论角速度ωt和理论转速nt c). 理论输出扭矩Tt d). 理论输出功率Pt e). 容积效率ηv f). 机械效率ηm g). 总效率η h). 实际角速度ω和实际转速n i). 实际输出扭矩T和实际输出功率P;k). 起动性能：用起动扭矩T0和起动机械效率ηm0来表示，T0和ηm0小或低，性能就差。 l). 制动性能：即要求突然停止的性能，若容积效率低、泄漏大，则制动性能差。 m). 最低稳定转速：是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。通常最低稳定转速越小越好。 上述参数的计算公式，详见P101-102。;（3）叶片式液压马达 ①.工作原理： 当压力油进入两个高压窗口时，叶片1、2、3，5、6、7都会有压力油的作用，产生顺时针旋转的力矩更大，故马达沿顺时针方向旋转；反之，若马达的进、出油口对换，则反向旋转。; ②.典型结构：;如图4-2所示的双作用马达的结构特点如下： i). 转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧5，弹簧套在销子4上，并将叶片压向定子的内表面，保证马达有足够的起动扭矩输出； ii). 为了保证马达正、反转变换进、出油口时，叶片底部总是通高压油，以保证叶片与定子紧密接触 (如图4-2的右下图所示，采用一对梭阀来实现此目的) ； iii). 叶片沿转子体径向布置，进、出油口大小相同，叶片顶部呈对称圆弧形，以适应正、反转动要求。;(4) 单作用连杆型径向柱塞式液压马达 ①.工作原理： 如图4-3所示。 高压油进入马达的进油腔 后，经壳体的槽①、②、 ③引进相应的柱塞缸①、 ②、③中，高压油产生的 液压力作用于柱塞顶部， 并通过连杆传递到曲轴的 偏心轮上，并产生作用力N。 　N可分解为两个力：法向力Ff 和切向力T。切向力T对曲轴 的旋转中心O产生扭矩，使曲 轴绕O逆时针旋转。 若将进、出油口交换，马 达就反转。;②.典型结构： i) 结构： 连杆3与柱塞10以球头铰接，并用卡环8锁紧；连杆3大端的圆柱面紧贴在曲轴5的偏心轮上，并用两个挡圈4夹持住；曲轴5与配流轴，连成一体，并一起旋转(配流轴采用静压平衡结构)。;ii) 油路： 进油----由B-B剖面进入的高压油，经轴向通路流入C-C剖面右半部后，一方面进入相应的缸孔，另一方面又借助轴向小孔G将其引到A-A剖面和E-E剖面的左半部。 出油----由相应缸孔排出到C-C剖面左半部的低压油，一方面经轴向通路进入D-D剖面后排出，另一方面借助轴向小孔F将其引到A-A剖面和E-E剖面的右半部。 (5) 多作用内曲线径向柱塞式液压马达 (略，106-109，自已看); 4-2 　油缸 （1）油缸的分类 油缸是用来将油液的压力能转换为机械能的能量转换装置。和油马达一起，属于液压系统中的执行元件。油马达实现旋转运动，油缸则是用来实现直线运动或摆动。;油缸的种类繁多，其分类可归纳为表4-1所示。;(2) 常用油缸的原理及特点 ①. 双作用单活塞杆式油缸 i) 结构示意图;ii) 特征 运动速度： 　　向右： （m/s）； 向左： 　　（m/s） 活塞的推力： 　　向右： ； 向左： 　　　　式中，Q--流量；D—活塞直径；d—活塞杆直径；p—油压；ηv—容积效率；ηm—机械效率。 两腔分别输入的油量相同时，活塞的往返速度不等；当供油压力一定时，两侧产生的推力也不相等。;iii) 组成及应用 　　油缸体、端盖、活塞、活塞杆、缓冲装置、密封装置、节流阀等组成。它是应用