[教学课件]第2章平面一般力系1.pptVIP

1 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦、动滑动摩擦 干摩擦、湿摩擦 4.摩擦分类 1、定义：当两物体接触处有相对滑动趋势时，其接触面 产生阻止物体运动的力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 一、静滑动摩擦力 2、 特征： 0≤F≤Fmax 物体处于将动但还未动的状态，称为临界平衡状态，此时摩擦力达到最大值Fmax。 3、静滑动摩擦定律（又称库仑定律）： f ——静滑动摩擦系数 N——正压力 4、摩擦角： ①全约束反力：法向反力与静摩擦力的合力R。 ②摩擦角：当摩擦力达到最大值Fmax时其全约束反力与法线的夹角 。 静摩擦力的最大值与接触面法向反力成正比，即 Fmax=f N 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N ②加大摩擦系数 f 翻页请看动画 即摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数。摩擦角也是表示材料摩擦性质的物理量。 ③摩擦锥：当主动力的方向发生改变时，最大摩擦力的方向也随之改变，最大全约束反力的方向也随之改变。因此，最大全约束反力的作用线将形成一个以接触点为顶点的锥面，称为摩擦锥。 如物体间的摩擦系数沿各个方向都相同，则摩擦锥是一个顶角为 的正圆锥。 5、自锁 自锁条件： 工程中常用自锁原理设计某些机 构和夹具，如爬电线杆的脚套钩、螺旋千斤顶。而在另外一些情况下则要避免自锁现象，如变速箱中的滑动齿轮、水坝闸门等。 如果主动力的合力 的作用线在摩擦锥之内，则无论Q多大，物体总是保持平衡。这种现象称为摩擦自锁。 如果主动力的合力 的作用线在摩擦锥外，则无论Q多小，物体一定不会平衡（会滑动）。 （翻页请看动画） 千斤顶原理：千斤顶螺纹展开后为一斜面，当 时千斤顶自锁，即受重物作用不会自行回落。 3、大小：动滑动摩擦定律： （无平衡范围） 方向：与物体相对运动方向相反 二、动滑动摩擦力 1、定义：当两物体接触处有相对滑动时，其接触面产生阻止 物体运动的力。 2、状态：滑动（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动）。 一般：f ＜f，∴F＜Fmax ③当物体滑动时，滑动摩擦力F =f N，其指向不能假设，必须与物体的运动方向相反。 综述： ①当物体处于静止平衡时， 0≤F≤Fmax，静摩擦力由平衡方程确定，因此，摩擦力的指向可以假设，由计算结果判断假设的正确性。 ②当物体处于临界平衡状态时，F=Fmax=fN，其指向不能假设，必须与物体的运动趋势相反。 主动力 F Fmax F 静止 临界 滑动 （翻页请看动画） 此力系向A点简化 滚动摩擦力偶与主动力偶（ ）相平衡 ①滚阻力偶m随主动力偶（ ）的增大而增大; ②0≤m≤mmax 有个平衡范围; ③ mmax与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律：mmax= dN ，d 为滚动摩擦系数。 三、滚动摩擦的概念 使轮子滚动要比使轮子滑动容易得多，所以生产实践中常以滚动代替滑动。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 考虑滑动摩擦的平衡问题与前面所述大致相同，但有如下特点： [例9] 已知：a（＞ j） ，G ，f， 求使物体不滑动的水平力Q的大小。 （翻页请看动画） 四、考虑摩擦时的平衡问题 1．受力分析时必需考虑接触面的摩擦力； 2．除平衡方程外，还必须列写补充方程， Fmax=fN； 3．因为0≤F≤Fmax，所以平衡问题的解是一个范围。 此类问题是求物体处于平衡时的某些量（如主动力、物体的尺寸、位置、f 等），解题步骤为： （1）设物体沿一方向处于临界平衡状态，列平衡方程及Fmax=fN求解。 （2）设物体沿相反方向处于临界平衡状态，列平衡方程及Fmax=fN求解。 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) 考虑物体有上滑趋势的临界平衡状态: 另：用摩擦角求解 由图： 解得： 平衡范围应是 ②再求使物体不致下滑的Qmin 图(2) 考虑物体有下滑趋势的临界平衡状态,同理： 可以看出： （1）若f=0（tanj =0），则Q=Qmax=Qmin=G tana，唯一 （2）若a=j ，则Qmin=0，即自锁； 若a＜ j ，则Qmin为负值，也为自锁，即以一定大小的向左的力Q，物体也不下滑。 [例10]已知物块重G=980N，斜面倾角a=30°，f=0.2，f =0