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可编程控制器原理及应用实验指导
李君君 编
[目的]:
以西门子S7-200PLC为实验主机,结合编程训练、仿真实验、实际操作以及系统设计等形式,让学生完成PLC尤其是西门子S7-200PLC的编程软件、主机结构、控制系统、编程语言的学习,以适应控制界和工业领域快速的技术革新,并能了解PLC在日常生活等领域的应用情况,在巩固基础知识基础上培养学生创新精神、自学能力和动手能力。
[说明]:
本实验指导,只列出大致实验提纲和基本内容,具体操作步骤和实验方法要求同学们在听指导教师讲解基础上,自主动手实践操作后写在实验报告册上。
[要求]:
要求学生实验前必须做好实验准备,包括仔细阅读实验指导书、程序分析、带好教材和实验报告本等。
要求学生对有关PLC相关编程理论硬件结构理论在实验前进行复习。
在实验过程中要注意做好现场原始实验记录,不准抄袭。
要遵守实验室的有关管理规定,注意用电安全。
要求学生必须掌握编程软件的基本使用方法(指导教师可通过现场考核进行实验成绩的评定)。
[实验要求硬件环境]:
西门子可编程控制器成套设备、西门子可编程控制器编程软件及仿真软件、计算机。
课时分配:
见实训或教学大纲。
实训一:实验设备的熟悉和安装
一、实验目的:
1、认识PLC实训设备的面板和基本结构
2、了解设备的安装和连接。
3、了解利用设备实验的基本过程和步骤。
二、实验内容及要求:
1、观察s7-200PLC的外形,并指出各部分的名称并写在实验报告上。
2、了解可编程控制器的工作原理和简单过程,并在实验报告上简要写出。
3、检查供电,然后进行PLC与计算机的连接,写出连接的步骤。
4、连接完成后上电,检查连接是否成功。
5、熟悉其他实验配套设备。
实训二:西门子可编程控制器相关软件的使用2
一、实验目的:
掌握西门子可编程控制器编程软件的使用方法。
掌握西门子可编程控制器仿真软件的使用方法。
3、熟悉仿真实验的基本过程。
二、操作内容和要求:
1、在计算机上安装STEP7编程软件
2、在计算机上安装仿真软件。
3、熟悉编程软件窗口组建、编程准备、编程元素、程序输入、数据块编辑、符号表操作、通信、程序的调试与监控、项目管理等功能及使用方法。
4、完成实训后要求的题目,写在实验报告上。
5、按照教材P194实训的内容和例子,进行软件使用训练。
6、根据以上内容,把用编程软件进行梯形图编程、调试的过程简要写在实验报告上。
7、熟悉仿真软件的窗口和使用。
8、思考:仿真软件在我们做PLC实验和实际应用中有什么作用?回答在实验报告上。
实训三:定时器计数器应用实验
一、实验目的:
通过实验了解定时器的编程和实验方法。
通过实验了解计数器的编程和实验方法。
进一步熟悉和加强掌握编程软件的使用和程序调试方法。
二、操作内容和要求:
1、仔细阅读教材P195实训的控制要求。
2、参考教材,进行合理的端口分配,并写在实验报告上。
3、在软件上编写好梯形图,要求调试成功,并写在在实验报告上。
实训四:彩灯控制程序的编程和仿真实验2
一、实验目的:
熟悉S7-200系列PLC的指令。
进一步熟悉设计和调试程序的方法。
3、学习移位与循环指令的使用。
4、回顾仿真实验软件的使用和仿真实验的步骤。
5、了解硬件配置的简单方法。
6、了解PLC系统下数字量的输入输出。
二、操作内容和要求:
1、本实验为循环彩灯控制实验。
2、控制要求:控制八盏彩灯每隔一秒点亮一盏,彩灯是否移动、移动的方向分别由两个输入端口实现。
3、设计端口的分配后,在编程软件上编写程序,并反复调试。
4、调试成功后把程序写在实验报告上。
5、在实验报告上总结用编程软件编辑和调试程序的经验。
6、根据控制要求和端口分配设计出接线图。
7、用仿真软件进行完整的实验。
8、在实验报告上详细的写出仿真实验的过程和步骤。
实训五:机械手控制实验
实验目的
通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC编程方法,进一步熟悉设计和调试程序的方法。
二、操作内容和要求:
1、仔细阅读教材P211实训的控制要求。
2、参考教材,进行合理的端口分配,并写在实验报告上。
3、在软件上编写好梯形图,要求调试成功,并写在在实验报告上。
4、阅读教材的参考程序,写出相应的程序流程图。
实训六:电动机控制实验
一、实验目的:
1、学习继电器控制与PLC控制系统的相互转换方法。
2、学习梯形图程序的经验设计方法
3、起保停电路、互锁电路的应用。
二、操作内容和要求:
1、仔细阅读教材P198电动机控制实训的控制要求。
2、画出电机控制的主电路和控制电路。
3、参考教材,进行合理的端口分配,并写在实验报告上。
4、根据输入输出配置画出PLC外部接线图。
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