freescale单片机硬件设计.ppt

在设置PWM的时候需要按照以下步骤进行： 选择时钟 选择极性 选择对齐模式 对占空慈和周期编程 使能PWM通道。 PWMCLK的每个位对应了相对应的管脚的PWM时钟。PCLKx,当x为0145时，当PCLKx数值为0时，时钟源为A，为1时，时钟源为SA。PCLKx，当x为2367时，当PCLKx数值为0是，时钟源为B，为1时，时钟源为SB。 PWMPRCLK是A，B时钟源分频系数。 PWMSCLA,PWMSCLB是对clockA分频得到clockSA和clockB分频得到clockSB的设置。注意这两个寄存器都是8位的，最大值是255。 计算公式为ClockSA=ClockA/（2*PWMSCLA），ClockSB=ClockB/（2*PWMSCLB） PWMPOL极性选择寄存器。 各个位控制着对应通道的输出极性。 当为0时，周期开始时，输出高电平，为1时，周期开始时输出低电平。 PWMCAE波形对齐寄存器。 各个位控制着对应通道的输出方式是中心对齐还是左对齐。 当为0时，左对齐，为1时中心对齐。 PWMCTL寄存器的高4位设定的是通道是否级联。 例如PWMCTL的第七位如果为0，则6，7通道将被分开当做2个PWM输出。如果为1，则6，7通道将被级联，作为一个PWM输出，并且输出PWM波形的管脚是偶数。同理第六位控制4、5的是否级联…… PWMPERx是通道周期寄存器，PWMDTYx是通道占空比寄存器。 当PWM没有级联的时候x可以为0、1、2、3、4、5、6、7，寄存器时8位。当级联时，x为01、23、45、67，寄存器为16位。PWMDTYx同理。 周期计算公式： 左对齐方式时 输出周期=通道时钟周期*（PWMPERx+1）； 中心对齐方式时 输出周期=通道时钟周期*（PWMPERx*2）。 占空比计算公式： 极性设置寄存器为0时 占空比=[(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx]*100%; 极性设置寄存器为1时 占空比=(PWMDTYx/PWMPERx)*100%。 PWME是PWM使能寄存器，每个位分别对应控制相应的PWM位， 当为0时禁止PWM 为1时使能PWM。 SCI(串行通信接口) SCICR2各个位设置详解。 TIE为发送中断使能位。如果为1时，发送数据就会自动跳入中断，如果为0，则不会产生中断。 TCIT为完成发送中断使能位。为1是，待发送的数据发送完成就会进入中断，为0不会产生中断。 RIE为接受中断，为1时，接受到数据时就会自动跳入到中断中， ILIE为空闲线中断允许位。一般不设置。 TE为发送使能，1为允许发送。 RE为接受使能，1为允许接受。 RWU接受唤醒位，智能车单片机一般不处于睡眠状态，所以不需要设置此位。 SBK发送终止位，0为无终止位，1为有终止位。 SCIBD为16位寄存器，用来设置波特率。该寄存器又可分为SCIBDH和SCIBDL。注意，SCIBDH中只有低4位是波特率设置寄存器。 计算公式SCIBD=fbus/(16*baudrate)。 SCISR1为状态寄存器1。 TDRE为发送数据寄存为空位，该位为0时，表示没有数据要发送。 TC为发送完成位，即数据发送完成时，该为为1。 RDRF接受数据寄存器已近满了，当RDRF为1时表示接受数据寄存器满了。 IDLE此位为1时表示接受数据的输入线上是空闲的。一般不用这一位。 OR为1时表示保存接受数据的寄存器满了，同时又接受到信号，而且新的信号被驳回了 NF噪音为，为1时表示接受线上有噪音，0是表示没有噪音 FE为1时表示接受到得帧有错误 PF为1时表示奇偶校验错误 SCIDR是数据为，发送和接受的数据都写和读这个寄存器。 接受数据的函数的典型写法： unsigned char Sci_Receive(void) { unsigned char sci_date ; while(SCI0SR1_RDRF!=1); //等待接收寄存器空 sci_date=SCI0DRL; //接收数据 return sci_date ; } 发送数据的函数的典型写法： void Sci_Tx(unsigned int tx_date) { while(!(SCI0SR1_TC SCI0SR1_TDRE)); SCI0DRL=tx_date; //发送数据 } PIT周期中断计时器 Ms9s12xs128有4个24位的外围触发或者周期性中断的器件。 中断周期可以在总线时钟的1之间。即m*n。m的范围是1到256，n的范围是1到65536之间。 操作步骤：先打开一个小定时器，打开一个大定时器，选择大定时器的时钟是来自小定时器1还是小定时