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◆实时工业控制 单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中,利用单片机作为系统控制器,可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法,实现期望的控制指标,从而提高生产效率和产品质量。典型应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线等 。 ◆分布式系统的前端模块 在较复杂的工业系统中,经常要采用分布式测控系统完成大量的分布参数的采集。在这类系统中,采用单片机作为分布式系统的前端采集模块,系统具有运行可靠,数据采集方便灵活,成本低廉等一系列优点。 ◆家用电器 家用电器是单片机的又一重要应用领域,前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等。 另外,在交通领域中,汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子等 。 1.5 单片机应用系统开发简介 1.5.1 单片机应用系统的开发 ◆正确无误的硬件设计和良好的软件功能设计是一个实用的单片机应用系统的设计目标。完成这一目标的过程称为单片机应用系统的开发。 ◆单片机作为一片集成了微型计算机基本部件的集成电路芯片,与通用微机相比,它自身没有开发功能,必须借助开发机(一种特殊的计算机系统)来完成如下任务: ﹡排除应用系统的硬件故障和软件错误; ﹡程序固化到内部或外部程序存储器芯片中。 ◆指令的表示形式 指令是让单片机执行某种操作的命令。在单片机中,指令按一定的顺序以二进制码的形式存放于程序存储器中。为了书写、输入和显示方便,人们通常将二进制的机器码写成十六进制形式。 如,二进制码0000 0100B可以表示为04H。04H所对应的指令意义是累加器A的内容加1。若写成INC A则要清楚得多,这就是该指令的符号表示,称为符号指令。 ◆汇编或编译 符号指令要转换成计算机所能执行的机器码并存入计算机的程序存储器中,这种转换称为汇编。常用的汇编方法有三种: ﹡手工汇编; ﹡利用开发机的驻留汇编程序进行汇编; ﹡交叉汇编。 现在人们还可以常常采用高级语言(如C51)进行单片机应用程序的设计。这种方法具有周期短、移植和修改方便的优点,适合于较为复杂系统的开发。 1.5.2 单片机应用系统传统开发方式 ◆利用独立型仿真器开发 ◆利用非独立型仿真器开发 SST公司推出的SST89C54和SST89C58芯片分别有20KB和30KB的SuperFLASH存储器,利用这种存储器可以进行高速读写的特点,能够实现在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)功能。首先在PC机上完成应用程序的编辑、汇编(或编译)、模拟运行,然后实现目标程序的串行下载。 1.5.3 单片机开发方式的发展 Microchip公司推出的RISC结构单片机PIC16F87X中内置有在线调试器ICD(In-Circuit Programming)功能; 该公司还配置了具有ICSP(In-Circuit Serial Programming)功能的简单仿真器和烧写器。通过PC机串行电缆就可以完成对目标系统的仿真调试 。 思考题与习题 1.第一台计算机的问世有何意义? 2.计算机由哪几部分组成? 3.微型计算机由哪几部分构成? 4.微处理器与微型计算机有何区别? 5.什么叫单片机?其主要特点有哪些? 6.微型计算机有哪些应用形式?各适于什么场合? 7.当前单片机的主要产品有哪些?各有何特点? 8.简述单片机的开发过程。 9.常用的单片机应用系统开发方法有哪些? 本章分为五节,主要介绍: 1.2 电子计算机的发展概述 1.3 单片机的发展过程及产品近况 1.4 单片机的特点及应用领域 1.5 单片机应用系统开发简介 1.1 数制与编码的简单回顾 1.1 数制与编码的简单回顾 1.1.1 数制 数制(即计数制,亦称记数制)是计数的规则。 十进制是人们日常生活中最熟悉的进位计数制。 二进制是在计算机系统中采用的进位计数制。 位号 7 6 5 4 3 2 1 0 字节 单字节表示范围: 0~255 双字节表示范围:0~65535 十六进制是人们在计算机指令代码和数据的书写中经常使用的数制。 用0,1,……,9和A,B,……,F(或a,b,……,f)这16个符号来描述 。 位号 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 字 部分自然数的3种进制表示 自然数 十进制 二进制 十六进制 自然数 十进制 二进制 十六进制 〇 0 0000B 0H 九 9 1001B 9H 一
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