ch1_嵌入式系统概述.ppt

西安邮电学院 * * 前后台系统 ——中断 ISR 任务 ISR 非占先操作系统 任务A 任务B 任务C ISR 占先操作系统 任务A 任务B 任务C 4.4 嵌入式操作系统 西安邮电学院 * * 时钟节拍是特定的周期性中断。可看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同应用，一般在10ms到200ms之间。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。 ——时钟节拍 使用实时操作系统的必要性 嵌入式实时操作系统在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。在嵌入式应用中，只有把CPU嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。使用实时操作系统主要有以下几个因素： 嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 提高了开发效率，缩短了开发周期。 嵌入式实时操作系统发挥了32位CPU的多任务潜力。 4.4 嵌入式操作系统 西安邮电学院 * * 实时操作系统的优缺点 优点： 在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程 序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增 加新的功能； 通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，简化了 设计； 对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理； 通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统 资源得到更好的利用。 缺点： 使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM开销，2～5%的CPU额外负荷，以及内核的费用。 4.4 嵌入式操作系统 西安邮电学院 * * uClinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统，完全开放代码。uClinux从Linux?2.0/2.4内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。适用于没有虚拟内存或内存管理单元(Memory Manage Unit, MMU)的处理器，例如ARM7TDMI。它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式系统。它保留了Linux的大部分优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持、以及标准丰富的API等。 常见的嵌入式操作系统 ——嵌入式Linux 4.4 嵌入式操作系统 西安邮电学院 * * 常见的嵌入式操作系统 Windows CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作，它是精简的Windows 95。Windows CE的图形用户界面相当出色。Win CE具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口以及与处理器无关等特点。Win CE不仅继承了传统的Windows图形界面，并且在Win CE平台上可以使用Windows 95/98上的编程工具（如Visual Basic、Visual C++等）、使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上继续使用。 ——Win CE 4.4 嵌入式操作系统 西安邮电学院 * * 常见的嵌入式操作系统 ——VxWorks VxWorks操作系统是美国 公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等，甚至在1997年4月登陆火星表面的火星探测器上也使用到了VxWorks。该系统价格较贵。 4.4 嵌入式操作系统 西安邮电学院 * * 常见的嵌入式操作系统 μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。 其绝大部分源码是用ANSI C写的，使其可以方便的移植并支持大多数类型的处理器。μC/OS-II通过了联邦航空局（FAA）商用航行器认证。自1992年问世以来，μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。μC/OS-II占用很少的系统资源，并且在高校教学使用是不需要申请许可证。 ——μC/OS-II 4.4 嵌入式操作系统 西安邮电学院 * * 嵌入式系统软硬件基本结构 应用程序 实时操作系统（RTOS） 输入输出接口 处理器/ARM核 MMU/Cache SOC/SOPC USB GPIO IIS LCD UART和IrDA ADC/DAC FPGA/CPLD DSP/浮点运算协处理器 DMA 电源管理 典型的嵌入式系统组成 人机交互接口LCD/触摸屏、键盘、鼠标 设备驱动程序、