第1课 嵌入式系统概述.ppt

* * * * * * * * POSIX是Portable Operating System Interface of Unix的缩写。 * VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。 pSOS是美国系统集成公司(Integrated Systems, Inc. 简称ISI公司)开发的 。支持多种处理器，曾是国际上应用最广泛的产品，主要应用领域是远程通信，航天，信息家电和工业控制。现已被风河公司（windriver）兼并，从VxWorks5.5开始，已将PSOS的主要特点融入VxWorks中。pSOS是一个由标准软组建组成的，可剪裁的实时操作系统。其系统结构可以分为内核层，系统服务层，用户层。 QNX是由加拿大QSSL公司（QNX Software System Ltd.）开发的分布式实时操作系统。该操作系统既能运行于以Intel X86、Pentium等CPU为核心硬件环境下，也能运行于以PowerPC、MIPS等CPU为核心的硬件环境。QNX操作系统符合POSIX基本标准和实时标准，使其应用可以方便的进行移植。 HOPEN是一个完全国产化的嵌入式操作系统，是当年名噪一时的女娲计划的产物。 DeltaOS是一个高可靠嵌入式实时操作系统，是智能电子设备软件的核心，已经在国防和民用的电子设备中得到广泛应用，特别是DeltaOS已经被成功应用于航空/航天的高可靠性设备。 * * * * * * * * * * * * * * 外围硬件的作用是系统运行的条件和系统功能的增加。 * 嵌入式应用程序的层次远小于通用计算机。 * 嵌入式应用程序的层次远小于通用计算机。 * 1.4.2外围硬件 外围硬件是嵌入式系统处理器以外的硬件，它为系统提供了运行条件和部分功能。 在运行条件方面，最基础的是时钟和电源部件，它们不可能集成到处理器内部，但它们对于处理器运转是必需的。 外围硬件也将提供在系统中需要，但是微处理器内部不具有的功能，如：内存、各种通讯端口、AD/DA等。 * 片外总线：连接系统各个部件，进行互连和传输信息的信号线。 ESIA总线、SCSI总线、PCI总线 AMBA总线：ARM研发的总线规范 专用总线 CompactPCI总线：工业控制 CAN总线：汽车电子总线 1553B总线：航空工业总线 1.4.2外围硬件设备（1/3） * 电子盘：采用flash芯片存储数据，体积小、功耗低、抗震 DOC：Disk on Chip DOM：IDE电子盘 CF：CompactFlash SM：Smart Media MS：Memory Stick 1.4.2外围硬件设备（2/3） * I/O设备 A/D、D/A 中断控制器 UART LCD 通讯设备 有线通讯：IEEE1394、USB 无线通讯：IrDA、Bluetooth、802.11b/g 1.4.2外围硬件设备（3/3） * 嵌入式操作系统的作用一般只是为了应用程序提供必要运行环境（任务调度），附加任务通讯、内存管理等功能。 嵌入式系统和系统的硬件基础关系紧密，一般都需要移植和配置才可以使用。嵌入式操作系统让嵌入式系统的开发利用通用的功能模块，这可以让开发更加高效。 1.4.3嵌入式操作系统 * 典型的嵌入式实时操作系统（RTOS） 近200种操作系统，VxWorks、QNX、WinCE、PalmOS 面向SOC的操作系统：Symbian的Epoc、Express Logic的ThreadX、ATI的Nucleus 开放源码的操作系统：Linux系列、uC/OS 典型性能指标 内核大小：几K～几百K； 调度时间片：1ms； 实时任务响应时间：20～40 μs 一般任务响应时间：20 μs ～几百ms 1.4.3嵌入式实时操作系统 * μClinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统，完全开放代码。μClinux从Linux?2.0/2.4内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。适用于没有虚拟内存或内存管理单元(MMU)的处理器，例如ARM7TDMI。它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式系统。它保留了Linux的大部分优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持、以及标准丰富的API等。 ——嵌入式Linux 1.4.3常见的嵌入式操作系统（1/4） * Windows CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作，它是精简的Windows 95。Windows CE的图形用户界面相当出色。Win CE具有模块