基于模糊PID原理的液位控制器的设计.pdfVIP

控制系统 文章编号： ! !#$$%%’%()#%*#+ 基于模糊!# 原理的液位控制器的设计 ! ! # 朱鹰屏 ，王耀南 黄芷定 （ 湖南大学，湖南 长沙 湖南汉寿电力局 湖南 汉寿 ） ! #!$$% ’ ( #!)*$$ 摘要： 控 分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规,-. 制器在控制中的局限性。在常规,-. 控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊 ,-. 控制器，对,-. 三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊,-. 控制器具有比 常规,-. 控制器更优良的特性。 关键词： 控制；液位系统；模糊 控制；模糊规则 +,- +,- 中图分类号： 文献标志码： $%#’ ( $ 引言 其中 % ， %8 ，为采样值。 # 2# # 2# % 7 3 %7 8 3 % 液位控制是工业控制中经常遇到的控制对象， 在控制系统中， 控制器的参数 ， ， 或 液位控制的执行机构是电机式通过调节比例阀来 ,-. #3 #7 #8 9 ， ， 的不同，给定对象的响应曲线也不同。 # % % 控制液位。由于液体本身的属性及控制机构的摩 3 7 8 擦、噪声等的影响，控制对象具有一定纯滞后和容 量滞后的特点，液位上升的过程缓慢，呈现非线性。 控制对象分析 因此液位控制装置的可靠性与控制方案的准确性 由控制原理可知，控制器和被控对象共同构成 是影响整个系统性能的关键。用常规的,-. 控制器 系统传函，通过负反馈，使系统趋于稳定。由于,-. 来控制对象，超调及震荡都比较强，带来较长的稳 控制器具备系统传函的基本因子，形式简单明了， 定时间。采用模糊,-. 控制器对,-. 的三个参数进 因而成为控制器中最受欢迎的控制器，在很多情况 行在线整定，控制效果得到了很大的改善。 下可取得较好的控制效果。但被控对象的特征时刻 在变化， 控制的效果有时并不是很理想，甚至对 ,-. % !# 控制器 复杂的对象是不可控的。原因是,-. 控制器各参数 对系统的影响既相互协同，又相互矛盾，而且在整 ,-. 控制器是