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1 引言 什么是转动惯量 转动惯量是刚体转动是惯性的量度，其大小表现了刚体运动状态改变的难易程度。它等于刚体内所有各质点的质量与该点到转轴距离的平方的乘积之和，该物理量定义为： 式中，为刚体上各个指点的质量，为各个质点至转轴的距离。显然，同等质量的刚体，质量分布距离转轴越远，转动惯量越大；质量分布距离转轴越近，转动惯量越小。它与以下几个因素有关：刚体的形状、刚体的质量分布以及刚体转轴的位置。对于几何形状简单而由规则的刚体绕定轴转动的转动惯量，可以通过数学方法来计算；但对于形状复杂或不规则的刚体，转动惯量就难以计算，常常通过试验方法来测定。 由此定义可知，刚体的转动惯量仅与刚体质量、轴的位置、刚体的形状（质量分布情况）有关，而与刚体本身的运动无关，是一个正的标量。同一刚体对于不同的轴的转动惯量是不同的，但一个确定的刚体对于某一确定的转动惯量则为一确定值。 转动惯量的单位由质量的单位和长度的单位组成，在国际单位制中，转动惯量的单位是千克米（）。 转动惯量的产生 转动惯量的由来，先从动能说起大家都知道动能，而且动能的实际物理意义是：物体相对某个系统（选定一个参考系）运动的实际能量，（势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小）。 　　 　　把代入上式 (是角速度,是半径，在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点，质点与运动整体的重心的距离为,而再把不同质点积分化得到实际等效的) 　　得到　　由于某一个对象物体在运动当中的本身属性和都是不变的，所以把关于的变量用一个变量代替 　　 得到 　　就是转动惯量，分析实际情况中的作用相当于牛顿运动平动分析中的质量的作用，都是一般不轻易变的量。 　　这样分析一个转动问题就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只从运动角度分析转动问题。 . 对于质量连续分布的刚体，上式的求和应改为积分表示： 式中r表示质点元到转轴的距离，积分遍及整个刚体。介绍以下几种匀质刚体的积分求法。 如果刚体质量是连续分布，把它分割成无限多个微小部分，其质量为d；到转轴的垂直距离为r，则对该转轴的转动惯量为d＝rd。求积分就得到整个刚体对相应转轴的转动惯量为 当质量分布在一条线上时，则 式中， 为线密度L为质量分布线总长。 当质量分布在一个面上时，则有 式中为面密度；为整个面的面积。当质量分布在一个体积内时，则有 式中为体密度为整个刚体体积例 求质量为m、半径为的细圆环或圆盘绕通过中心并与面垂直的转轴的转动惯。 解 (1)细环的质量分布是线分布，在均匀分布条件下，线密度。在圆环上任取一线元，对应质量，dm到中心距离为R，对转轴的转动惯量为。则整个细圆环对转轴的转动惯量为 2）圆盘的质量在均匀分布时，面密度将圆盘分成一系列的同心细圆环，在离转轴为r处取一宽为的圆环，其面积为，质量为dm＝细圆环的转动为 整个盘的转动惯为 因为，所以 由此看出．刚体的质量相同．对同一个转轴，若质量分布不同，转动惯量也不相同。 例一质量为M长为的匀质细杆 求：(1)通过杆的中心并垂直的的； (2)通过的—端并与杆垂直的的解：(1)由的质量均匀分布，不妨设细杆单位长度的质量，于是dm=。有 (2)当转通过杆的一端并与垂直时 其它均质刚体也是用此方法可求出，就不一一列举。 非均质刚体转动惯量的求法 非几何形状规则且质量分布不均匀的刚体，求其转动惯量的确很棘手，远没有均质几何形状规则的刚体求得那么容易。从转动惯量的定义及其公式知道，只要求出刚体的回转半径，就可以轻而易举得到此刚体的转动惯量。 例如 1、半径为R的非均质圆球，在距中心r处的密度可以用下式表示： 式中及都是常数为球心的密度．求此圆球绕直径转动时的回转半径． 解 设d m表距球心为的一薄球壳的质量，则 所以该球对球心的转动惯量 (1) 又因为球的质量 (2) 对称球，绕直径转动时的转动惯量 (3) 又绕直径的回转半径 (4) 由(1)(2)(3)（4）得：