蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍_精品.docVIP

蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍 蓝海华腾变频器可实现的功能 V5?H V5?T V6?H V6?T 支持卷径计算 × √ × √ 支持张力速度控制模式 × √ × √ 支持张力转矩控制模式 × × × √ 支持恒力矩控制（不考虑卷径变化） × × √ √ 支持有速度反馈的闭环矢量控制 × × √ √ 支持485通讯 √ √ √ ×* 支持DI/DO端子功能 √ √ √ ×* 支持复合控制 × √ √ √ 图 1 蓝海华腾变频器选型示意图 二、速度控制与转矩控制各种方案比较方案1：复合控制模式通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号，实现快速准确的速度PID调节，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要安装速度反馈编码器，但需要反馈当前位置或张力的外部信号，就可以实现恒定张力控制。我们在速度控制应用场合，在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息，可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算，实现恒定线速度控制。那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定，我们可以通过一个简单的应用来作解释。首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制，在调试指导里我们有个拉丝机速度张力浮辊 图 2 控制方案，前级有个主拉伸变频器，收卷变频器跟随前级速度，有张力摆杆做PID调节，收线变频器采用V5?T变频器做卷径计算。过程开环频率由AI1输入前级速度，必须设置P0.04=1，设置P0.03=3或7为复合控制模式，P1.05=2模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模拟量。浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量，设置P8.00=目标模拟量，如果浮辊实际位置在目标量左右时，PID就进行调节，在开环频率给定基础上叠加一个反馈量，这样基本已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制。但是由于有些设备，收放卷过程中卷径变化很大，我们要进行卷径计算，变频器随着卷径计算变大，会自动降低运行频率，更好的达到线速度同步。这里我们说说速度控制的卷径计算问题：V5?T张力控制专用说书H0组功能码是卷径计算的关键功能码。首先要有个前级速度模拟量进入V5?T变频器AI模拟通道，作为跟随前级速度。H0.00=1为收卷模式，H0.00=2为放卷模式。从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确，卷径计算与这些参数有关系。当设置好这些参数后，可以先运行设备，观察d2.21卷径计算实际值，然后目测收卷材料实际卷径是多少，如果d2.21偏大则修改H0.04最大线速度小点，反之则反，当计算卷径d2.21与实际目测基本一致时，则卷径计算正确，H0.11是变频器执行内部计算调节频率的参数，d2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16，可以适当调节H0.16的大小，使H0.11卷径跟随d2.21稳定且响应时间适当。卷径大小与频率的关系这里有个公式：线速度(V)∝频率(f)*卷径（D），也就是在收卷生产中，卷径越大，频率越低，从而保持材料线速度恒定。以上有卷径计算满足线速度恒定，复合控制中的PID调节对线速度的不稳定因素进行微调，从而能更好的达到生产收卷的需求。方案2：恒转矩控制模式这里有个计算公式：张力（F）*卷径（D/2）=转矩（T）采用转矩控制模式，必须设定P0.03=4为矢量控制，Pd.00=1为转矩控制模式，由P6.21选择转矩张力指令与速度限定指令通道，比如由AI1给定速度限定指令，由AI2给定转矩控制指令，则设置P6.21=0016。变频器在收卷皮革应用中，采用恒定转矩控制方式，基本可以满足生产收卷的需求，这种控制方式是变频器最简单的控制方式，只是给定一个转矩，一个速度限定，然后对材料进行收卷生产。由于皮革材料韧度较大，采用简单的转矩控制方式也可以满足收卷的要求。由上面公式可以得到，随着收卷卷径的增大，材料的张力会减小，收卷材料会稍微松点，此时操作工人可以适当扭大转矩（T）给定电位器，需要适时观察材料收卷松紧程度，来调节转矩给定电位器，这样需要操作工人手动控制，在生产中很不方便。在有些行业应用系统中，传动系统中加入一个张力控制器，我们给定一个恒定的转矩，随着收卷材料卷径变大张力需要增大，加入张力控制器后会自动增大收卷材料张力，但是张力控制器成本高，也不能更好的满足行业系统的需求。所以我们需要做卷径计算，通过我们变频器来调节转矩大小。以下我们介绍方案可以进行卷径计算，使张力保持恒定。方案3：恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿 计算公式：张力（F）*卷径（D/2）=转矩（T）此方案是解决方案2存在的问题。当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当