第十九届中国儿童青少年威盛中国芯计算机表演赛3D机器人赛项目.pptVIP

分区赛决赛-任务流程 分区赛决赛-场地说明 机器人从绿色区域起点出发进入图书馆； 在图书馆内有四个不同的阅览室，里面存有不同的资料； 阅览室门口有黑线标志线，机器人需要进入阅览室查找规定数量的资料； 蓝色区域为出口位置，机器人完成任务后需要在出口位置完成资料借阅登记。机器人任意一部分接触蓝色区域，系统均会提示“已完成资料借阅登记”，任务也随即终止。 分区赛决赛-基本任务 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，指南针传感器来转弯。 ?初中组：阅览室中只有绿色资料，机器人需要搜寻到4个的绿色资料。高中组：资料中有红绿两种资料，机器人需要搜寻到3个红色资料与3个绿色资料。 分区赛决赛-评分标准 基础分： ? 初中组：机器人志愿者离开绿色区域，获得34分基础分； 高中组：机器人志愿者离开绿色区域，获得20分基础分； 任务分： 机器人每搜寻到1个红色或绿色资料，加7分； 机器人每第一次进入某个阅览室，加7分； 机器人成功到达图书馆出口，加10分； 注：任务分规则对初中组与高中组均适用。 分区赛决赛-评分标准 时间奖励分： 机器人需在3分钟之内完成资料查找任务，机器人启动，系统计时开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。 在30秒内查找到规定数量的资料，并且能够在图书馆出口进行登记的机器人将获得{[30秒-已