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* * §3.4位置检测系统的故障分析与维修 Ⅰ、课前提问 （1）开环控制系统与闭环控制系统的区别？ 有无反馈装置，见图（1）、（2）、（3） （2）反馈装置的作用？ 提高加工精度 （3）常用的位置检测元件有哪些？ Ⅱ、引入新课 §3.4位置检测系统的故障分析与维修P75 Ⅲ、讲授新课 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 　 工作台 减速器 图（1）开环控制系统框图 步进 电机 控制 电路 数控 装置 输入 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 工作台 　 数控 装置 控制 电路 伺服 电机 速度检测元件 位置检测元件 位置反馈 速度反馈 输入 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 　 数控 装置 控制 电路 伺服 电机 工作台 速度检测元件 转角检测元件 速度反馈 位置反馈 输入 一、基本概念 1、位置检测元件的作用？ （1）工作台的位移 （2）伺服电机转子的角位移和速度 2、位置检测元件的精度一般用什么表示？ （1）分辨率 所能检测的最小数量单位，由检测元件本身的品 质因素所决定。 （2）系统精度 检测元件输出值与实际值之差，即测量误差 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 3、注意 检测元件的分辨率和系统精度比加工精度要高出一 个数量级。 二、常用的位置检测元件 1、光栅（共两种类型） （1）透射光栅 在透明玻璃片上刻有一系列等间隔密集线纹 （2）反射光栅 在长方形金属镜面上制成全反射或漫反射间隔相 等的密集线纹。 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 （3）工作原理 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 莫尔条纹 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 硅光电池的的作用：把光信号转换成电信号 光栅输出信号：（两种形式） （1）TTL（晶体管逻辑电平）电平脉冲信号 （2）电压或电流正弦信号，通过EXE（脉冲整形插播值器） 光栅使用时的注意事项： （1）光栅安装在机床上，容易受到油雾、冷却液污染，造成 信号丢失，影响位置控制精度，所以对光栅要经常维护，保持 光栅清洁。 （2）要防止振动和敲击，以免损坏光栅。 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 2、光电脉冲编码器 （1）原理：利用光电原理，把机械角位移转换成电脉冲信号。 （2）分类（3类） 增量式、绝对式、混合式 （3）增量式 在光电圆盘的边缘上刻有间隔相等的透光缝隙。幻灯片 13 缺点： 不能测出轴的绝对位置。 （4）绝对式，常用的编码方式有 二进制编码、二进制循环码、二至十进制编码 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 §3.4位置检测系统的故障分析与维修 四位二进制码 二进制循环码 二至十进制码 0000 0000 0000 0001 0001 0001 0010 0011 0010 0011 0010 0011 0100 0110 0100 0101 0111 0101 0110 0101 0110 0111 0110 0111 1000 1100 1000 1001 1101 1001 1010