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DMC1380 PCI 总线三轴运动控制卡 硬 件 使 用 手 册 Version 1.1 DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1 ©Copyright 2009 Leadtech Control Technology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经雷赛公司书面许可， 任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及 DMC1380 控制卡软件的详尽资料以及每个函数的介绍和范例，请 参阅 DMC1380 软件使用手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司 保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中 加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任对此负责。 技术支持热线：0755 网址： 1 DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1 目 录 第一章 概 述 1  1.1  产品简介 1  1.2  产品特点 2  1.3  技术指标 2  1.4  应用领域 3  1.5  用户控制系统开发流程 3  1.6  订货型号说明 4  第二章  控制卡硬件功能 5  2.1  内部和外部电源供电方式 5  2.2  脉冲输出模式 5  2.3  限位和原点 7  2.4  原点开关信号 8  2.5  限位信号±EL 8  2.6  减速信号±SD 9  2.7  通用数字输出口信号 10  2.8  通用数字输入口信号 10  2.9  多卡运行 11  2.10  非隔离IO 口的应用 12  第三章  硬件安装与设置 13  3.1  硬件安装步骤 13  3.2  板卡设置 13  第四章  步进电机驱动器接线示例 15  4.1  单端输出方式接法 15  4.2 差分输出方式接法 15  第五章  常见问题解决方法 16  第六章  抗干扰措施 18  附录 19  技术支持热线：0755 网址： 2 DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1 第一章 概 述 1.1 产品简介 DMC1380 运动控制卡是采用雷赛公司自主研发的运动控制专用芯片设计的 PCI 总线脉冲式运动控制卡，可对多个步进电机、伺服电机进行点位运动控制， 位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW 脉冲+CCW 脉冲）方式 输出，可以是差分式也可以是单端信号；同时还有专用、通用 I/O 控制功能。 本 产 品 配 有 完 整 的 运 动 控 制 函 数 动 态 链 接 库 ， 客 户 可 在 Windows98/NT/2000/XP 下方便地编写自己的应用软件；同时提供