基于CARIMA模型的自适应预测函数控制在锅炉燃烧系统中的应用.pdfVIP

第30卷第4期 电力自动化设备 V01．30No．4 Ele(’tri(‘PowerAutomation 2010年4月 Equipment Apr．2010@ 基于CARIMA模型的自适应预测函数控制 在锅炉燃烧系统中的应用 王文兰．张嘉英 (内蒙古工业大学电力学院，内蒙古呼和浩特010080) 摘要：针对目前火电厂锅炉燃烧控制系统的大滞后、强耦合、变工况等突出问题．提出了一种基于卡尔曼(CARIMA) 模型的自适应预测函数控制方法。该方法先利用预测模型得到系统未来时刻输出．然后将设定输出值和预测 值间的预测误差变化率作为自适应控制器的输入．控制器利用最小二乘算法推理得到控制输出。-3被控对象 模型参数未知或渐时变时．该方法通过实时辨识过程模型的参数来实时修正预测函数控制器的参数．这样可 以进一步提高预测函数控制方法的控制品质。提高锅炉的燃烧效率。仿真实验表明．自适应预测函数控制是 一种计算简单、鲁棒性和适应性较强、控制精度高的控制方法。 关键词：CARIMA模型：预测函数控制；自适应；锅炉燃烧系统；Matlab仿真 中图分类号：TK223．7：TP272．文献标识码：A 控制方法的特点是算法简单、计算量小、跟踪快速和 0引言 精度高等。虽然预测函数控制方法对模型失配及外 目前．工业锅炉控制的核心问题就是对燃烧系统 部有界扰动等具有较强的鲁棒性．但由于该方法依赖 进行有效的控制。如何使蒸汽压力保持良好的动态 于过程内预测过程未来的输出．因此在未建动态数学 特性．使入炉燃料得以充分燃烧．是锅炉燃烧系统控 模型及未知扰动的情况下会影响闭环响应速度、控 制的关键。锅炉燃烧控制系统是典型的多变量、非 制精度等控制性能…。而自适应控制方法正是一种 线性、时变、存在大时滞的复杂系统。对象模型难以 适用于具有不确定性、未建模动态、参数慢时变等的 建立．采用传统的控制方法．很难达到理想的控制效 过程。以辨识模型发展起来的控制方法。本文把自 果。因此有必要研究新的先进智能控制策略[1．引。目 适应控制方法与预测函数控制方法结合起来应用于 前。预测控制正在控制领域中显示出巨大的潜力．在 燃烧控制系统调节器的设计中．通过实时辨识过程模 实际工业生产过程中也得到了一定的应用【3】。 型参数．并用得到的参数实时修正预测函数控制器的 预测函数控制是应快速过程控制的需要、基于预 参数．这样可以进一步提高预测函数控制方法的控制 品质，提高锅炉的燃烧效率。通过仿真研究表明．这 测控制原理发展起来的一种新的预测控制技术。该 种自适应预测函数控制方法对于模型参数慢时变的 收稿日期：2009—08—12：修回13期：2009—12—11燃烧过程具有较好的控制效果。 Centralized of control monitoringauxiliarysystem infossil—fuel basedoniFix powerplant YAO Biao Yiqun，ZHANGQi，ZONG (Guodian Automation 210003，China)