基于MatlabSimulink的随机路面建模与不平度仿真.pdfVIP

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2017-09-28 发布于江苏
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基于MatlabSimulink的随机路面建模与不平度仿真.pdf

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2010年3月农业机械学报第4l卷第3期 DOI：10．3969／j．issn．1000-1298．2010．03．003 陈杰平1’2 陈无畏1 祝辉1 朱茂飞1 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；2．安徽科技学院工学院，凤阳233100) 【摘要l 在分析路面空间频率功率谱密度、时问频率功率谱密度与方差之间关系的基础上，建立了路面随机信号生成模型，在不同车速情况下进行了仿真，生成了B和c级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析，对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较，证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致，结果准确，可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。关键词：路面不平度随机激励功率谱密度时域模型仿真中图分类号：U461．4；U467．1+1文献标识码：A 文章编号：1000-1298(2010)03-001l旬5 andSimulationonStochasticRoadSurface Modeling BasedonMatlab／Simulink Irregularity Chen ChenWuweilZhuHuilZhuMaofeil Jiepin91·2 andAutomotive (1．SchoolofMechanical Engineering，HefeiofTechnology，Hefei230009，China Lniversity Scienceand 233100，China) 2．CollegeofEngineering，AnhuiTechnologyUniversity，Fengyang Abstract Inthetimedomain ofvehicleride ofthe excitationis comfort，the analysis veracity input signals relatedtothesimulationresult．TherandomroadmodelwasconstructedMatlab／Simulink directly by basedonthe oftherelationofstochasticroad andtime study power density space frequencyspectral PSD were the and stochasticexcitation (PSD)androot-mean—square(RMS)．Thesignalsproduced，and vertical oftheBandClevelunevenroadwasbuilt simulationwithdifferentvehicle displacement by PSDandRM