基于MatlabSimulink异步电机矢量控制系统仿真.pdfVIP

第27卷第6期增刊 仪器仪表学报 V01．Z7NO。6 2006年6月 Chinese ofScientificInstrument Jun．2006 Journal 刘 欢 樊后世魏立峰 王 健 (沈阳化工学院信息工程学院沈阳 110142) 摘要根据异步电机的模型，提出了一种异步电机矢量控制系统建模仿真方案，重点介绍了电机模型的建立，仿真结果证 明了所建电机模型的正确性。 关键词 异步电机矢量控制 Matlab／Simulink Simulationofinductionmotorvectorcontrol basedon system Matlab／Simulink LiuHuanFanHoushiWei Jian LifengWang InstituteChemical Information 110142，China) (Shenyangof Technology，Instituteof Engineering，Shenyang AbstractBasedonthemodelofinduction vectorcontrolmethodfor andsimulationofinduction motor，a modeling motor is arithmeticmodelsofthe is simulations controlsystem motor introduced。The proposed．The mainly confirmthe ofthemodel． validity wordsinductionmotorvectorcontrolMATLAB／SIMULINK Key 组，i。相当于与转矩成正比的电枢电流。 1 引 言 由于交流异步电机是一个高阶、非线性、多变量、强 耦合的系统。数学模型比较复杂。对于其数学模型人 们已经进行过大量的分析和研究。矢量变换控制理论 的提出和成功应用开创了交流调速与直流调速相竞争 的时代，为高性能的交流传动控制奠定了理论基础。本 文根据MATLAB／SIMULINK构造了一个矢量控制的 交流电机矢量控制调速系统模型，并给出了仿真结果。 图1 异步电机坐标变换结构图 2异步电机矢量控制控制系统模型 3基于Matlab的交流异步电机模型的建立 如图1所示，在三相坐标系下的定子电流i。、i。、i。 通过3／z变换得到两相静止坐标系下的交流电流i。、 交流异步电机控制系统的仿真模型。基于模块化思 i。，再通过VR变换等效为同步旋转坐标系下的直流电 想，将控制系统分为几个功能模块：矢量控制模块、坐 流i。、i。。从内部看，经过3／2变换和矢量旋转变换，变 标变换模块、电流滞环控制模块、转矩计算模块和电压 成一台由i。和i，输入，由∞输出的直流电动机。3／2逆变器模块等，将这些模块有机组合，就可在Matlab／ 为三相一两相变换，VR为矢量旋转变换，甲为M轴与aSimulink中搭建出交流异步电机系统的仿真模型。 轴(A轴)的夹角)，M绕组相当于直流电机的励磁绕3．1矢量控制