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2017-09-28 发布于江苏
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基于MATLAB的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析.pdf

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第4期机械设计与制造型!兰!! 些些!些墼!!：!!!坚 !! i●■{：1∞l一3997(201I)㈣啦基于MATLAB的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析刘合荣张建国薛强 (天津科技大学机械工程学院，天津300222) KinematicsofmultifunctionaIrehabilRation aidsaboutlower analysis limbs basedonMATLA8 iJu HPmng，ZHANG Qi,“g J一o．XUE ofSclenee (TianjinUniversity ofMechaai-ad andTeeh．ology，College 300222，China) Ensnaring．Tianjin 【摘要】根据人机工程学原理，曲满足老年人和残障人的日常生活需求．设计开发了一款；功能康复训练辅具。对其上胜提升机构，建立机构的运动分析数学模型，利用MATLAB软件进行机构运动仿真分析，在指定各项设计参数后，通过仿真获得机构的连动参数和运动曲线，为机构的运动性能评价度康复辅具的智能控制提供廿普的依据。关键词：人机工程；MATLAB；运动仿真 aids曲㈣the IAbstract】肌5‘鲁，I眦d如ez叩船Ⅲ一…s“矿r_ludillitationdisabled Idefly。r P…Ⅲfor m aboⅢ dull，living肿r士，c越c,,rdiogergo肋mws kiwmatic analysisofⅢc^…raisingupperbodies，∞‘wMATLAB …kimr,“ics the design obtainthe simMatio，LAflerp—tersspeulfmd，m Cu月esof榭ch…bysimulation．Themsult可simulation tionmoiionpedb—eⅢdintelln∞ⅢcommL words：RehabHitafion Key er窖蝴ol诃巧；MATLAB；Kj㈣H髂simulation training 中图分类号：THl22，02422l文献标识码：A 目康复辅具的装配．女目幢用fh以M*h…i 1引言 aI完成装目E十势验 Ⅲ年束，阻若科拄进步Ⅷ^R生活水平的提岛，人”J康复器bF#4动仿真。如目I所示。械的要求t乜越粜越高。从第一台在商业上获得b太成功的康复#撩 ^—Hannl…麓夸，康复