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基于PIC单片机的直流电机控制器研究 Based on the PIC microcontroller of dc motor controller research 韩 军，周镜平 HAN Jun, ZHOU Jing-ping （江西旅游商贸职业学院，南昌330100） 摘 要： 随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求也越来越多，对其性能的要求 也变得越来越高。因此本文利用PIC单片机为核心，研究设计了一套基于PIC单片机的直流电 机 PWM 调速系统，本文先对设计思路进行了概括性的描述，并对系统的优越性及PIC单片 机的特点进行了详细的叙述，在最后完成了软件设计。 关键词： 直流电动机；PIC单片机；PWM 中图分类号：TH311 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2011)1(下)-0147-03 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.1(下).50 0 引言 变通电时间。在脉冲作用下，当电机通电时，速 随着微电子技术的发展，微机功能以及电力电 度增加。电机断电时，转速逐渐减小。只有按一 子、计算机控制技术也在快速的提高，电气传动领 定规律，改变通电时间，即可实现对转速的控制。 域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的 2 设计思路的优越性 发展可以使复杂的控制系统变得更为方便，以计算 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现 机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也 了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成 为设计出性能更高的直流控制系统提供了基础。本 了脉宽调制变换器—直流电机调速系统，PWM 的 文对基于 PIC 单片机的直流电机 PWM 调速系统进 H 型属于调压调速，PWM 的 H 桥能实现大功率调 行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐 速；国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可 步建立了单闭环直流 PWM 调速系统。 控整流来实现直流电机的调压调速。本设计采用 1 设计总体思路 直流极式控制的桥式 PWM 变换器。与 V-M 系统 本设计采用大功率半导体器件的直流电动机 相比在很多方面有较大的优越性： 脉宽调速方法，其方法就是相当于直流电电压降 1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 低，功率及转速降低。脉宽调制 （PWM ）是调整 2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电 脉冲的宽度而不是频率。“脉冲宽了”指的是高 极损耗及发热都较小。 电平时间长了，低电平时间短了，是通过改变电 3）低速性能好，稳态精度高，调速范围宽， 机电枢电压接通时间和通电周期的比值 （即占空 可达 1:20000 左右。 比) 来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制 4 ）若是与快速响应的电机配合，则系统频带 （Pulse Width Modulation ）简称 PWM 。即供 电电 宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。 压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，相当 5）功率开关器件工作在开关状态，通道损耗 于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减脉 小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而 冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机 装置