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2017-09-28 发布于江苏
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基于C8051单片机的电子凸轮实现.pdf

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机械传动 2010蛀文章编号：1004—2539(2010)10—0084一04 基于C8051单片机的电子凸轮实现王安敏鹿虎 (青岛科技大学机电丁程学院，山东青岛266061) 摘要介绍了电子凸轮的原理和结构，并与机械凸轮进行了比较，研究了用C8051F005单片机和 THB6064H步进电机驱动器控制混合式直线步进电机实现机械凸轮功能的过程，给出了控制系统电路图和软件设计方法。关键词电子凸轮混合式直线步进电机单片机 The of Cambased Electronic onC8051 MCU Implementation Lu Anmin Hu Wang ofMechanicaland日ectrical ofScienceand (College Er酒nee面g，Qin鲥∞UniversityTechnology，Qin8d∞266061，China) AbstractThe andstructureoftheelectronicPainisintroduced．andwithmechanicalc锄． principle compared The of linear motorwithC805117005MCUandTHB6064Htoachievethefunction processcontrollinghybrid stepping mechanical ale ofthe calnisresearched．Thecircuit andthe methodofthecontrol diagram design systempresented． wordsElectronic linear motor Key c釉Hybridstepping MCU 0引言 1 电子凸轮的原理及特点凸轮机构广泛应用在各种自动机械和自动控制装 1．1机械凸轮置中，它能将旋转运动转换为预期的间歇直线往复运机械凸轮机构如图1所示，一般由凸轮、从动件、动或往复摆动等。从理论上讲，只要适当的设计出凸机架3个构件组成。只需对凸轮轮廓进行适当的设轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规计，便可使从动件得到预期的运动。因此，凸轮的轮廓律，而且结构简单紧凑。但凸轮机构在实际应用中也形状取决于从动件的运动规律要求。故凸轮的设计步存在着很多局限性：骤是：根据工作要求确定从动件的运动规律，按从动件 (1)凸轮机构属于高副点、线接触，易磨损，从而运动规律设计凸轮轮廓曲线。导致定位精度降低，振动和噪声加剧，所以凸轮机构不 1．2电子凸轮能用在那些具有高的重复精度要求的直线位移场合，电子凸轮是根据机械凸轮的特点，用一个驱动装多用在传力不大的场合。置(如直线电机、步进电机+丝杠)直接驱动顶杆运动， (2)凸轮与推杆的作用力与压力角有关，