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2017-09-28 发布于江苏
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基于单片机的步进电机控制系统.pdf

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基于单片机的步进电机控制系统.pdf

控制与应用技术EMCA 迫札与控制应用201L38(3) 基于单片机的步进电机控制系统张占立，康春花，郭士军，符克理 (河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003) 摘要：根据滚子研磨机的工艺要求，开发了该设备的步进电机控制系统。分析了步进电机起动、停止时的加减速曲线特性；采用STC89C52单片机，以s加减速曲线为基础，实现了步进电机的加减速控制和换向控制；实现r步进电机转速的LCD显示、加工时间的数码管动态显示。研究结果完全满足滚子研磨机的加工需求，并对采用单片机开发步进电机控制系统提供了一定的借鉴。关键词：单片机；步进电机；加减速曲线；速度控制中图分类号：TM383．6文献标志码：A文章编号：1673-6540(2011)03-0028-04 Control of BasedonMicrcontrollerUnit SystemStep—Motor ZHANG GUO FUKe—li Zhan—li，KANGChun-hua，Shi-jun， of (ElectromechanicalCollage，HenanUniversityScienceTechnology， Engineering 47 Luoyang1003，China) of WaS forthis tothe needroller motorcontrol Abstract：Accordingtechnology mill，step systemdesignedequip- of andeommuta- ment．BasedontheaccelerationanddecelerationofS control curves，the acceleration，deceleration andLED to themotor tionwererealizedSTC89C52microcontroUer wereused by unit；meanwhile，LCD display speed showedthatthecontrol thede- and results could processingtime，respectively．The瑚eareh systemdesignedsatisfy ofroller forthe of motorcontrol MCUWag mandfor mill．Areference processing developmentstep systemby provid— ed． words：microcontroller anddeceleration control K