【基于PLC的全自动洗衣机设计】.doc

目 录 1 绪 论 1 1.1 课题概述 1 1.2 洗衣机发展概况 1 1.3 课题研究的目的与意义 2 1.4 本课题研究的主要内容 2 2 系统硬件设计 4 2.1 系统简介 4 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 4 2.1.2 系统的控制要求 5 2.2 系统的组成与功能 5 2.3 系统控制主电路 6 2.4 PLC控制系统设计 7 2.4.1 PLC的发展概况和发展方向 7 2.4.2 PLC的选型 8 2.4.3 FX2N功能介绍 13 2.4.4 FX2N规格型号 13 2.4.5 I/O分配表 15 2.4.6 PLC接线图 16 2.5 本章小结 16 3 系统软件设计 17 3.1 程序流程图 17 3.2 程序说明 19 3.3 本章小结 21 4 系统仿真 22 4.1 编程软件的介绍 22 4.2 仿真结果 23 4.3 本章小结 25 5 总结与展望 26 5.1 工作总结 26 5.2 工作展望 26 参考文献 27 致 谢 28 附 录 29 1 绪 论 1.1 课题概述 本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性信号处理时间短速度快更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目可靠性高丰富的I/O卡件质优价廉，性价比高安装简单，维修方便世界上第一台洗衣机但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机1880年，蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机1955年，在引进喷流式洗衣机的基础之上，研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格洗衣机产品可以分三类：普通型半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干过程中，无需人为操作和监控海尔小天鹅荣事达松下惠而浦水仙LG熊猫西门子日立好用这种电路接线多，只适用于小型的控制电路可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。 研究的具体内容包括： （1） 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。 （2） 控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。 （3） 对编写好的编译程序进行实际调试并仿真。 2 系统硬件设计 2.1 系统简介 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机波轮式 图2.1 洗衣机示意图 2.1.2 系统的控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1） 按下启动按扭，开始进水（低）2秒后开始洗涤（3） 洗涤时，正转秒，停秒，反转秒，停秒（4） 如此循环次，总共0秒后开始排水，排空后脱水秒（5）报警秒自动停机按停车按扭可PLC软件部分设计，组态软件设计两部分部分。而软件设计是核心内容。一般来说，PLC控制系统有以下三种类型。 （1） PLC构成的