无刷直流电动机控制器软件设计经验.pdfVIP

徽电机 中图分类号：1Ⅵ36+1 文献标志码：A 无刷直流电动机控制器软件设计经验 林志琦1”，刘 涛2，逢林2 (1．长春理工大学光电工程学院，长春130012；2．长春工业大学电气与电子工程学院，长春130012) 摘要：无刷电动机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域。以PICl6F72作为电动自行 车无刷电机控制器的软件编程经验为基础研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制程序 设计方法；分析了无刷电动机控制器的采样时间确定方法；研究了电动自行车调速的平滑型问 题；分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换向噪声的方法；给出了堵转保护和欠压保 护的程序设计方法。 关键词：无刷直流电动机；PIC单片机；控制器；软件设计 ofBrushlessMotorControlUnit ProgrammeDesignExperience LIN Lin