基于PLC的球磨机群控系统设计.doc

XXXXXXX学院 毕业设计 题 目 姓 名 学 号 专业班级 分 院 指导教师 20XX年XX月XX日 目录 摘 要 I ABSTRACT II 目录 III 前言 1 第1章 绪论 2 1.1 球磨机的工作原理 2 结构原理 2 特点 3 1.2 球磨机的控制要求 3 第2章 硬件组成 6 2.1 系统结构与控制原理简介 6 2.2 S7-2OO系列模块功能及地址分配 6 2.3 组态软件的功能 9 2.4 可编程控制器与计算机之间的通信 9 第3章 PLC的编程 12 3.1 STEP7-Micro/WIN32安装与启动 12 STEP7-Micro/WIN32软件安装 12 STEP7-Micro/WIN32软件的启动和退出 14 3.2 STEP7-Micro/WIN32软件介绍 14 3.3 系统块的配置 17 3.4 程序编辑、调试及运行 20 建立项目文件 20 编辑程序文件 21 程序的编译及下载 23 程序的运行、监控与调试 24 3.5 程序设计 25 第4章 组态软件的使用 28 4.1 组态软件的功能及指标 28 4.2 组态软件的参数设置 29 4.3 用户界面编辑 38 结束语 40 参考文献 41 致谢 42 前言 随着计算机技术的发展，可编程控制器作为通用的工业控制计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主要控制设备。可编程控制器（PLC）广泛的应用于工业控制。它通过用户存储的应用程序来控制生产过程，具有可靠性高、稳定性好和实时处理能力强的优点。PLC是把计算机技术与继电器控制技术有机的结合起来，为工业自动化提供近乎完美的现代化自动控制的装置。目前，PLC产品大致可分为美国、欧洲国家、日本三大主流。在PLC选型时，反复比较，选择目前流行的、有较高性价比的西门子S7-200系列小型PLC。该PLC指令丰富、功能强大，其占有率在内市场内正处于上升趋势。而且该机型的指令及编程运作与计算机通用编程语言比较接近，本论文主要介绍基于PLC和组态软件完成对多台球磨机的群控。随着计算机技术和可编程控制器的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，CoreView工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。CoreView工控组态软件可稳定运行于Windows95/98/NT/2000/XP操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、历史数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域。球磨机是在火电厂、水泥厂和其他一些大型矿山设备中所使用的关键设备。其正常运行至关重要，直接影响整个厂家的工作。目前，仍有一些厂家还采用继电器进行控制。这类系统的自动化程度很低，大部分操作都由手动完成，而且其电气线路复杂，可靠性不高,不便维护。PLC设计的控制系统实现了球磨机的全自动控制，系统结构先进合理、功能完善、体积小、耗电省、便于维护，并且具有极高的可靠性。 第1章 系统要求 1.1 球磨机的工作原理 结构原理 KQ型可倾湿磨机结构原理如图1-1所示，它主要由电机、上支架、筒体、传动机构、冷却系统组成。由电动机、齿轮减速机链轮、筒体等组成主旋转运动；由液压工作站、油缸、回转轴承及液压元件组成进、出料倾翻机构；由旋转接头、联接座、筒体轴体、外套等组成冷却系统。 图1-1 KQ型可倾式球磨机结构示意图 湿磨机筒体由不锈钢制成，当筒体转动时，装在筒内的研磨体（物料）在摩擦力和离心力的作用下，随筒体旋转至一定高度，对筒内物料产生冲击和磨削作用而将物料磨碎。此外，球的搅拌作用还使物料均匀混合。 控制进、出料倾翻机构的液压回路如图1-2所示。在水平工作位置，左、右两个支叉支撑上支架支杆两端，油泵关闭。当启动油泵，通过单向阀向油缸无杆腔输入压力油，活塞伸出，油缸顶起上支架，当到达所需卸料位置时，切断油泵电机电源，关闭截止阀，此时，系统处于保压状态，筒体在此稳定状态下卸料完毕。当筒体需回复到水平位置或装料位置时，打开截止阀，在筒体重量的作用下，油液流回油箱。筒体的升、降速度可以通过调节截止阀的开口大小来实现。 图1-2 进、出料倾翻机构的液压回路示意图 特点 （1）合理的磨筒工作转速使物料达到较高的混合和研磨效果。 （2） 筒体内壁沿轴向水平有对称分布的