设备故障诊断技术基础.ppt

第三章 设备故障诊断技术基础3.1 设备故障诊断原理 设备故障诊断基本概念 1）设备及其构成 设备：由有限“元素”以一定规律聚合构成的系统 元素：构成系统的基本单元 构造：系统中元素与元素联系形成的整体 系统性质（设备状态）：由元素的性质（状态）及其联系的性质（状态）决定的系统特点 系统行为（设备输出） ：由系统性质及其与外部的关系（输入、环境影响）决定的系统输出状态 系统功能：按照设计要求完成一定任务的能力 系统分类 简单系统：若干物理元件（元素）通过确定联系（构造）组成的系统；系统的输入与输出之间存在由构造决定的定量或逻辑的因果关系 复合系统：若干简单系统通过确定联系组合构成的系统，组合可以具有确定的多层次；系统的输入与输出之间存在由构造决定的定量或逻辑的因果关系 复杂系统：由若干子系统通过一定的联系组成的系统，子系统内部及其层间的联系不一定是确定的；系统的输入与输出之间存在由构造决定的并非严格的定量或逻辑的因果关系 2）设备故障诊断 设备故障:系统元素或构造异常引起的设备相应功能失调 故障状态：设备输出超出正常状态 故障层次性：由系统构造决定的故障传递特性 故障原因： 系统输入超过正常值 系统元素及其联系的状态变化超过正常值 上述两者联合作用 故障诊断：查明导致功能失调的指定层次子系统或联系的不正常（或潜在不正常）状态的过程 系统特征信号：系统输出中与系统功能密切相关的信号，包括正常信号、异常信号 系统故障征兆：从特征信号提取的、直接用于故障诊断的基本信息 故障传播过程：异常输出与异常特征信号在系统中的传播过程 2）故障类型和故障模式 故障类型 Category of Faults: 结构型故障 机械：裂纹、磨损、腐蚀、配合松动 电子：短路、断路 参数型故障 机械：共振、流体涡动、过热 电子：器件老化、过热 故障模式 Fault Mode： 机械：摩擦磨损、粘着磨损、磨粘磨损 腐蚀磨损、微动磨损、冲蚀磨损、气蚀磨损、疲劳磨损 腐蚀：气液腐蚀、化学腐蚀、应力腐蚀 老化：材料变脆、变软、器件失效 结构失效：力学结构失稳、断裂、疲劳、变形过大 系统失效：机械装备松、堵、挤、漏、不平衡、不对中；电气系统失灵、失控、接触不良； 污染：燃烧剂、毒气、放射性泄露 故障模式是故障的表现形式，不揭示故障原因 故障模型 Fault Model 界限模型、耐久模型、应力-强度模型、反应论模型、故障率模型、最弱环模型 揭示故障原因 故障基本特性：层次性、传播性、放射性、相关性、延时性、不确定性 故障层次模型：结构类层次网、功能层次网、故障层次网、传感器测点层次网 3.2 设备故障诊断方法 1）故障诊断流程 1）故障诊断技术 诊断对象 旋转机械：汽轮发电机组、燃气机组、压缩机组、水轮机组、风机及泵 往复机械：内燃机、往复压缩机、泵 工程结构：海洋平台、金属结构、框架、桥梁 运 载 器：飞机、火箭、航天器、舰艇、火车、坦克、火炮、装甲车 通讯系统：雷达、电子工程 工艺流程：生产流程、传送装置、冶金设备 诊断要求 功能诊断：用于新安装或维护设备的功能测试及最佳状态调整 运行诊断：用于正在运行设备的状态诊断 定期诊断：每隔一定时间对设备进行测试分析 连续诊断：对设备进行不间断诊断 直接诊断：直接根据零部件信息确定设备状态 间接诊断：利用二次诊断信息确定设备状态 在线诊断：实时、自动、连续诊断设备状态 离线诊断：通过记录设备工作数据诊断设备状态 故障信息获取方法 直观获取法： 用听棒探听设备内部的声音判别设备故障 用光学窥镜检查零件内孔缺陷 磁性涂料或着色渗透剂检查零件表面裂纹 参数测定法： 信号：振动、温度、压力、噪声、变形、胀差、阻值 特征提取：信号的故障特征，谱分析、能量分析 例：设备外壳温差→变形 振动模态→松动、轴不对中、动平衡失调 磨损残渣测定法： 测定匀滑油中的金属含量及颗粒分布，确定机器零件磨损程度 设备性能指标测定： 整机及零部件性能、输入/输出变化 故障检测方法 振动和噪声检测： 振动法：对设备主要部位的振动信号进行测定，包括振动加速度、速度、位移、转速、位移，与标准值进行比较，宏观评定设备工作状态 特征分析法：对振动信号进行时域、频域、时-频分析，确定故障原因 模态分析法：利用振动参数识别设备的