安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明.doc

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明 ??? 安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 　　一、按键说明： 　　DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 　　“”键：选择及复位。 　　“”、“”键：更改数值。 　　DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 　　二、设置： 　　1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 　　2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 　　3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 　　4. 按下表设置变频器参数： 　　参 数 名 称 设定值 说 明 　　A1-01 4 　　A1-03 初始化 0000 　　A1-04 4 　　A1-06 输入电压 400 　　B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 　　B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 　　B1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止 　　B1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以 　　B2-01 零速度电平 1 　　C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用) 　　C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) 　　C1-03 加速时间2 0 　　C1-04 减速时间2 0 　　C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) 　　C2-02 加速完了时的S字特性时间 0.8 (模似量不用) 　　C2-03 减速开始时的S字特性时间 0.8 (模似量不用) 　　C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) 　　C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 　　C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点 　　C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点 　　C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点 　　C5-08 ASR延时时间 0.068 　　C5-09 ASR切换速度 2.0 　　C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12 　　D1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定 　　D1-03 反平层速度 6 (模似量不用) 　　D1-04 爬行速度 6 (模似量不用) 　　D1-05 检修速度 20 (模似量不用) 　　D1-06 单层速度 95 (模似量不用) 　　D1-07 双层速度 0 (模似量不用) 　　D1-08 全程速度 0 (模似量不用) 　　D1-09 点动速度 5 　　E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 　　E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确) 　　E3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确) 　　E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确) 　　E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速) 　　E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速) 　　E3-08 电机的最低转速 0 　　E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌 　　E3-10 电机d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要准确) 　　E3-11 电机q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确) 　　E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要准确) 　　E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定) 　　E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌 　　E3-18 PG原点脉冲补偿量 -133.3 PG自学习确立(学习前设为0) 　　E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39 　　E3-24 额定力矩系数K2 1.07 　　E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效 　　E2-20 去振动补偿环有效 1 　　E2-29 电气机械时间常数 0.000 　　E2-30 补偿环P值 0.000 　　E2-31 补偿环I值 0.000 　　E2-32 滤波时间常数1 0.000 　　E2-33 滤波时间常数2 0.000 　　F1-01 PG常数 8192 根据编码器设置 　　F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定) 　　F1-05 分频比 001 (没有分频) 　　F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行 　　F1-07 PG断线检出延时时间 3.0 　　L3-09 减速中失速功能选择 0 　　L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1 　　L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1 　　H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能9 　　H1-02 端子4的功能选择 14 　　H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1 　　H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2