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《 信 号 与 系 统 》 清华大学电子工程系 —专业技术基础课 主讲：任 勇 教 授 助教：许全盛 博士生 前 言 一、系统类课程的四个层次 信号与系统，郑君里 信号的表示 信号通过系统的输出/响应（系统分析） 系统综合/设计（输入、输出 → 系统） 线性系统理论（与设计），郑大钟 状态空间描述与运动分析 可控性、可观性、稳定性、鲁棒性、反馈系统时域设计 高等系统分析，无代表作，系统分析的一般问题及提法 不确定性原理：时宽、带宽，动量、位置，距离、速度，时、频 反问题（反演方法） 复杂系统分析，未成熟，复杂性理论——21世纪的科学 现代系统论、非线性理论、人工生命方法 二、本课的主要内容与地位 信号的表示：连续与离散时间信号在时域和变换域的表示 系统的响应：求线性时不变系统的输出 电子信息与电气类学科必备的基础知识和基本工具 三、与其它课程的关联关系 四个系统分析层次的最底层 支持两类课程：信号处理、系统分析 数字信号处理（DSP） 现代信号处理 时间序列分析 四、学习本课程的特点 概念第一、方法第二、技巧第三 重视基本概念的思考 重视基于概念的演绎 不强调解析技巧 不强调复杂计算 根据个人定位按广度、深度分层次学习 理论性强、偏深（比照教材） 内容有增减 顺序有调整 Chapter 1 绪论 §1.1 信号与系统简述 §1.2 信号分类与典型确定性信号 §1.3 冲激函数、广义函数 §1.4 信号分解 §1.5 系统分类 §1.6 线性系统 §1.1 信号与系统简述 Message（消息） 信源的输出＋语义学上的理解 Signal（信号） 消息/信息的载体，携带消息、蕴涵消息，或本身即为消息。 Information（信息） 消息、内容、情报 关注香农（狭义）信息论中关于信息的定义 System（系统） 由若干个相互作用和相互依赖的组成部分组合而成的具有特定功能的整体。 §1.2 信号分类与典型确定性信号 信号分类Ⅰ 确定性信号 由确定系统产生、具有确定参数、按确定方式演化的信号。 非确定性信号 随机信号 具有不可预知的不确定性。 伪随机（Pseudo-Random）信号：？ 模糊信号 身高：张三高，李四矮 体重：王五胖，赵六瘦 信号分类Ⅱ 周期信号 eg：两个正弦信号的和是否是周期的？ 具有周期性的随机信号——伪随机信号。 周期为无穷大的伪随机信号 ? ？ 非周期信号 信号分类 Ⅲ 连续时间信号 模拟信号 时间和幅值都连续的信号。 阶梯信号 时间连续，幅值离散的信号。 离散时间信号 抽样信号 幅值具有无限精度的离散时间信号。 数字信号 幅值也被限定为某些离散值的离散时间信号。 典型确定性信号 1. 2. 3. 4. 5. 采样函数Sa(t)为偶函数 在t 的正、负两方向振幅都逐渐衰减，当t=±π, ±2π,…, ± nπ时，取值为零。 6. 速降函数：比任何一个多项式的倒数衰减都快的函数。 ? 高阶无穷小。 高斯函数的傅里叶变换仍为高斯的。 高斯函数为正实函数。 奇异函数 光滑函数：无穷可导，记为 。 奇异函数：非光滑函数统称为奇异函数。 1. 斜升函数 奇异函数 2. 阶跃函数 奇异函数 3. 符号函数 奇异函数 4. 门函数： §1.3 冲激函数、广义函数 冲激函数的四种定义 检验函数的两种定义 冲激函数的运算性质 冲激函数的定义——之一 P.A.M. Dirac 定义（直观定义） 冲激函数的定义——之二 用广义极限定义冲激函数： 面积(强度)为1，等效宽度→ 0 的函数的极限。这样的函数可以列出许多： (1) 矩形逼近 (2) 负指数逼近 (3) 高斯逼近 (4) 复指数函数积分逼近（???） (5) 金字塔逼近 (6) 采样函数逼近（???） (7) 采样函数平方逼近 (8) ？？逼近 冲激函数的定义——之三 检验函数的通俗定义（描述性定义）： 区间 上的光滑函数（连续、具有各阶连续导数） 称为检验函数。 Ω上检验函数的全体记为 D（Ω）。 用检验函数定义冲激函数： 冲激函数的性质 冲激函数的性质 广义函数基础知识：支集、闭包、检验函数 支集（支撑/承托， Support， supp ）： f(x)的非零点，称为f(x)的支集（Support），记为： 亦即，把函数支撑起来的那些点集。 例如： 闭包：集合上的所有点