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信号与系统
信号与系统
第二十二讲
第二十二讲
清华大学电子工程系
清华大学电子工程系
2005年春季学期
2005年春季学期
第十一章 反馈系统 - 信号流图
第十一章 反馈系统 - 信号流图
(一)算子符号与传输算子 -- 参见 §2.8
(一)算子符号与传输算子 -- 参见 §2.8
d 1 t
1、算子符号的定义 p ∫−∞( )dτ
dt p
d n d n−1 d
例如 C r t C r t C r t C r t
( ) + ( ) ++ ( ) + ( )
0 dt n 1 dt n−1 n−1 dt n
d m d m−1 d
E e(t) =+E e(t) ++E e(t) +E e(t)
0 dtm 1 dtm−1 m−1 dt m
n n−1
C p r(t) +C p r(t) ++C pr(t) +C r(t)
可表示为 0 1 n−1 n
m m−1
E p e (t ) =+E p e (t ) ++E pe (t ) +E e (t )
0 1 m−1 m
2
清华大学电子工程系 陆建华
§11.6 信号流图
2 、算子符号的基本规则
2 、算子符号的基本规则
1) 可因式分解,但不能进行公因子相消
d d 2
(p +3)(p +2)x ( =+3)( x +2x ) (p =+5p +6)x
dt dt
d d
px py x y x y +c
dt dt
1 1
2) 乘除顺序不可随意颠倒 p x ≠ ⋅px
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