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附录B 线性代数中的定义和基本概念
这是对线性代数和矩阵代数基础的一个概要, M AT L A B 中也包含了用到的所有概念。
B.1 向量
线性空间由可以进行加和数乘运算的向量组成。
n
线性空间R 由列向量组成:
其中,元素x 和y 为实数,长度为n 。
k k
n
在线性空间C 中,元素可以为复数。
加法的定义是各元素分别相加:
数乘定义为各元素分别与数相乘:
所有元素均为零的向量定义为零向量。
在线性空间的p 个向量中,即 x , x , ……x 的集合,如果至少有一个向量可以由其他向量
1 2 p
线性表示,则称这p 个向量是线性相关的。
这里 为标量。
i
如果不能这样表示,则称这些向量线性无关。线性无关最通常的定义是: x + x + ……
1 1 2 2
+ x = 0成立,当且仅当 = = ……= = 0 。
p p 1 2 p
■ 例B . 1
向量
附录B 线性代数中的定义和基本概念 3 6 1
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n
在线性空间R 中是线性无关的。
■
n n
线性空间中线性无关向量的最大个数称为线性空间的维数。 R 和C 的维数均为n 。注意:
n
在有些情况下认为C 是2n维的更为方便,这样就能分成实部和虚部两部分。
线性空间的基指的是一些向量的集合,这个空间中所有的向量都能由这些向量线性表示。
基中向量的个数等于空间的维数。线性空间中有无穷多组基。
■ 例B . 2
3 3
在例B . 1 中的向量形成R 和C 空间中的基。向量:
形成同样空间中更常用的基,有:
3
这是R 空间中一个由基向量线性表示的任意向量。可用图 B - 1来表示说明。
图B-1 向量和它的分量
■
n
C 中两个向量x和y 的内积或点积,通常写作(x, y)或x, y ,定义为:
n
如果严格限在R 空间中,则x 的复数共轭将是不必要的。可以使用下一节将要介绍的符号,
i
H
(x , y ) =x y 。
n
C 中向量的欧几里德范数| |x | | 定义为:
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