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第十六章 机械传动装置设计综述 第一节 机械设计的基本要求和一般过程 第二节 电动机的选择 第三节 机械传动方案的选择 第四节 机械传动的运动和动力计算 第五节 机械传动装置设计实例解析 第一节 机械设计的基本要求和一般过程 一、机械设计的基本要求 实现预期运动和动力功能； 性能好、效率高、成本低并具有一定的可靠性； 操作方便、维护简单、造型美观、便于运输； 尽量采用标准件。 二、机械设计的一般过程 明确设计要求 制定设计方案 进行运动与动力参数计算 进行结构设计绘制装配图 绘制零件图 编写技术文件 第二节 电动机的选择 一般机械以三相异步电动机为原动机。 电动机的主要指标有功率P（kW）、转矩T（N．m）和转速n（r ∕min） 一、选择电动机的容量 电动机的容量（功率）选择是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。容量小于工作要求，则不能保证工作机的正常工作，或使电动机因长期超载而过早损坏；容量选得过大，则电动机的价格高， 传动能力又不能充分利用，而且由于电动机经常在轻载下运转，其效率和功率因数较低从而造成能源的浪费。 对于载荷比较稳定、长期运转的机械（例如运输机），通常按照电动机的额定功率选择，而不必校核电动机的发热和起动转矩。选择电动机容量时应保证电动机的额定功率Ped等于或稍大于工作机所需的电动机功率Pd，即 工作机所需电动机功率为 KW 式中 Pw为工作机所需功率，指输入输送器轴的功率，KW ； η为电动机至工作机的总效率。 式中 F为工作机的工作阻力，N ；v为工作机的线速度，m/s 。 传动装置的总效率应为组成传动装置的各个运动副效率的乘积，即 式中 ηi为每一运动副、每对轴承、每个联轴器及传动滚筒的效率。各种传动机构、轴承、联轴器和滚筒的效率概略值可查表。 计算总效率时应注意以下几点： ① 资料中查出的效率值为一范围时，按具体情况取值，一般可取中间值。 ② 轴承效率是指一对轴承的效率。 ③ 当动力经过每一个运动副时，都会产生功率损耗，故计算效率时应逐一计入。 二、选择电动机的转速 除了选择合适的电动机系列和容量外，还要选择适当的电动机转速，以便确定满足工作机要求的电动机型号。 容量相同的同类型电动机，有几种不同的转速可供设计者选用，如三相异步电动机的同步转速，一般有3000r/min（2极）、1500 r/min（4极）、1000 r/min（6极）及750 r/min（8极）四种。电动机的同步转速愈高，磁极对数愈少，其重量愈轻、外廓尺寸愈小、价格愈低。但是电动机转速与工作机转速相差过多势必使总传动比加大，致使传动装置的外廓尺寸和重量增加，价格提高。而选用较低转速的电动机时，则情况正好相反，即传动装置的外廓尺寸和重量减小，而电动机的尺寸和外廓增大，价格提高。因此，在确定电动机转速时，应进行分析比较，权衡利弊，选择最优方案。 设计中常选用同步转速为1500 r/min或1000 r/min两种电动机，如无特殊要求，一般不选用3000r/min和750 r/min的电动机。 设计计算传动装置时，通常用工作机所需电动机功率进行计算，而不用电动机的额定功率。传动装置的输入转速可按电动机额定功率时的转速，即满载转速计算，这一转速与实际工作时的转速相差不大。 第三节 机械传动方案选择 一、常用机械传动形式及摩擦副的性能与比较 二、拟定传动方案时应注意的问题： 1.尽量简化和缩短机械传动系统； 2.合理安排传动和机构的位置顺序； 3.使机械有较高的传动效率。 第四节 机械传动的运动与动力计算 一、各分级传动比的计算 由选定的电动机满载转速和工作机的转速， 可得传动装置总传动比为 总的传动比为各级传动比的乘积，即 各级传动比分配，是传动装置设计中又一个重要问题。传动比分配得合理，可以减小传动装置的外廓尺寸、重量，达到结构紧凑、降低成本的目的，还可以得到较好的润滑条件。 分配传动比主要应考虑以下几点： （1）各级传动比均应在推荐范围内选取，不得超过最大值。 （2）各级传动零件应做到尺寸协调、结构匀称，避免相互间发生碰撞或安装不便。 传动比可按下式分配： 注意：以上传动比的分配只是初步的。一般允许总传动比的实际值与设计要求的规定值有的误差。 二、机械传动的运动与动力计算 在选定电动机型号，分配传动比之后，应计算传动装置各部分的功率及各轴的转速、转矩，为传动零件和轴的设计计算提供依据。 各轴的转速可根据电动机的满载转速及传动比进行计算；转动装置各部分的功率和转矩通常是指各轴的输入功率和输入转矩。 电动机轴的输出功率、转速和转矩分别为 其它各部分功率、转速和转矩根据已知的传动比计算