矩阵的概念、计算、解方程组【信息技术】.docVIP

第一讲 矩阵的概念及计算 Ⅰ 授课题目（章节）： §1.1 矩阵的概念； §1.2 矩阵的计算 Ⅱ 教学目的与要求： 理解矩阵概念； 掌握矩阵的线性运算、乘法、转置及其运算规律。 Ⅲ 教学重点与难点： 矩阵的乘法 Ⅳ 讲授内容： §1.1 矩阵 定义1.1 由个数排成的行列的数表 称为行列矩阵,简称矩阵.为表示它是一个整体,总是加一个括弧,并用大写黑体字母表示它,记作 两个矩阵，如果都是行列的，称它们是同型矩阵。否则，称它们是不同型的。 行列的矩阵称为阶矩阵（或阶方阵），简记为。 只有一行的矩阵称为行矩阵,又称行向量.只有一列的矩阵 称为列矩阵,又称列向量. 定义1.2 如果是同型矩阵,并且它的对应元素相等 ,即 那么就称矩阵与相等,记作. 元素都是零的行列矩阵称为零矩阵,记作，简记为.不同型的零矩阵是不同的. 称为阶单位矩阵,简记作.这个矩阵的特点是:从左上角到右下角的直线(叫做主对角线)上的元素都是1,其它元素都是0. §1.2 矩阵的运算 矩阵的加法 定义1.3 设有两个矩阵,那么矩阵与的和记作+,规定为 即对应元素相加而成的同维矩阵。 设矩阵,称为矩阵的负矩阵.显然有 . 规定矩阵的减法为.即对应元素相减而成的同维矩阵。 数与矩阵相乘: 定义1.4 数与矩阵的乘积记作，规定为 数乘矩阵满足下列运算规律（设为同型矩阵，为数）： 矩阵与矩阵相乘: 定义1.5 设是一个矩阵,是一个矩阵,那么规定矩阵与矩阵的乘积是一个矩阵,其中 并把此乘积记作 例1 求矩阵的乘积. 解 = 同样可求出 从本例可以看出不一定等于,即矩阵乘法不满足交换律。 由于矩阵乘法不满足交换律，因此矩阵相乘时必须注意顺序，称为用左乘,称为用右乘。 如果两个矩阵相乘，有，则称矩阵可交换。可交换的矩阵一定是同型方阵。 例2 若，求 解 注:若有两个矩阵满足,不能得出的结论,即矩阵乘法不满足消去律. 例3 线性方程组中， 若令（称为线性方程组的系数矩阵）， （称为未知数矩阵），（称为常数列矩阵） 则方程组可以表示为矩阵形式 矩阵的乘法满足下列结合律与分配律 对单位矩阵,易知 可简记为 4. 方阵的幂 对于方阵以及自然数，称为方阵的次幂。 方阵的幂有下列性质： 注：由于矩阵的乘法不满足交换律，一般而言有： ， 等等 5. 矩阵的转置 定义1.6 把矩阵的行列式同序数的列得到一个新矩阵,叫做的转置矩阵,记作 矩阵的转置运算满足下述运算规律(假设运算都是可行的) 定义1.7 设是阶方阵,如果满足,即 则称是对称矩阵.对称矩阵的特点是:它的元素以对角线为对称轴对应相等. 第二讲 高斯消元法解线性方程组 在工程技术和工程管理中有许多问题经常可以归结为线性方程组类型的数学模型，这些模型中方程和未知量个数常常有多个，而且方程个数与未知量个数也不一定相同。那么这样的线性方程组是否有解呢？如果有解，解是否唯一？若解不唯一，解的结构如何呢？这就是下面要讨论的问题。 一、线性方程组 设含有n个未知量、有m个方程式组成的方程组 （2.1） 其中系数，常数都是已知数，是未知量（也称为未知数）。当右端常数项, , …, 不全为0时，称方程组（2.1）为非齐次线性方程组；当== … == 0时，即 （2.2） 称为齐次线性方程组。 由n个数, , …, 组成的一个有序数组（, , …, ），如果将它们依次代入方程组（2.1）中的, , …, 后，（2.1）中的每个方程都变成恒等式，则称这个有序数组（, , …, ）为方程组（2.1）的一个解。显然由=0, =0, …, =0组成的有序数组（0, 0, …, 0）是齐次线性方程组（2.2）的一个解，称之为齐次线性方程组（2.2）的零解，而当齐次线性方程组的未知量取值不全为零时，称之为非零解。 （利用矩阵来讨论线性方程组的解的情况或求线性方程组的解是很方便的。因此，我们先给出线性方程组的矩阵表示形式。） 非齐次线性方程组（2.1）的矩阵表示形式为： AX = B 其中 A = ，X = ，B = 称A为方程组（2.1）的系数矩阵，X为未知矩阵，B为常数矩阵。将系数矩阵A和常数矩阵B放在一起构成的矩阵 = 称为方程组（2.1）的增广矩阵。 齐次线性方程组（2.2）的矩阵表示形式为：AX = O 二、高斯消元法 （下面介绍利用矩阵求解方程组的方法，那么矩阵初