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深度优先搜索
一、搜索过程
深度优先搜索的搜索过程类似树的先序遍历,也叫回溯法。搜索过程如下:
从源节点开始发现有一节点v,如果v还有未探测到的边,就沿此边继续探测下去,当节点v的所有边都被探测过,搜索过程将回溯到最初发现v点的源节点。这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止。即
以给定的某个顶点V0为起始点,访问该顶点;V0相邻接且未被访问过的顶点V1,用V1作为新的起始点,重复上述过程;Vi时,就退回到新近被访问过的顶点Vi-1,继续访问Vi-1尚未访问的邻接点,重复上述搜索过程;S放到非扩展结点OPEN表中(后进先出的堆栈),如果此结点为一目标结点,则得到一个解。OPEN为一空表,则搜索失败退出。OPEN表最前面(栈顶)的结点,并把它放入CLOSED的扩展结点表中,并冠以顺序编号n。
⑤ 否则,扩展结点n,产生其全部子结点,把它们放入OPEN表的前头(入栈),并配上指向n的返回指针;如果没有后裔,则转向2。
递归过程为:
Procedure DEF-GO(step)
for i:=1 to max do
if 子结点符合条件 then
if 子结点是目标结点 then 输出
else DEF-GO(step+1);
endif;
enddo;
Program DFS;
DEF-GO(1);
Program DEF(step);
step:=0;
repeat
step:=step+1;
j:=0;p:=false
repeat
j:=j+1;
if 结点符合条件 then
产生子结点入栈;
if 子结点是目标结点 then 输出
else p:=true;
else
if j=max then 回溯 p:=false;
endif;
until p=true;
until step=0;
Procedure BACK;
step:=step-1;
if step0 then 栈顶结点出栈
else p:=true;--已知8个数的起始状态如图1(a),要得到目标状态为图1(b。1
求解时,首先要生成一棵结点的搜索树,按照深度优先搜索算法,我们可以生成图2的搜索树。图中,所有结点都用相应的数据库来标记,并按照结点扩展的顺序加以编号。其中,我们设置深度界限为5。粗线条路径表示求得的一个解。从图中可见,深度优先搜索过程是沿着一条路径进行下去,直到深度界限为止,回溯一步,再继续往下搜索,直到找到目标状态或OPEN表为空为止。
图 2program No8_DFS; {八数码的深度优先搜索算法}
Const
Dir : array[1..4,1..2]of integer = ((1,0),(-1,0),(0,1),(0,-1));
maxN = 15; {可以承受的最大深度}
Type
T8No = array[1..3,1..3]of integer;
tList = record
state : T8No;
x0,y0 : integer;
end;
Var
Source,Target : T8No;
List,Save : array[0..maxN]of tList; {综合数据库,最优解路径}
Open,Best : integer;
procedure GetInfo; {见程序1}
Function Same(A,B : T8No):Boolean; {见程序1}
function Not_Appear(New : tList):boolean; {见程序1}
procedure Move(N : tList;d : integer;var ok : boolean;var New : tList);
{见程序1}
procedure GetOutInfo; {输出}
var i,x,y : integer;
begin
writeln(total = ,best);
for i:=1 to best+1 do begin
for x:=1 to 3 do begin
for y:=1 to 3 do write(Save[i].State[x,y], );
writeln;
end;
writeln;
end;
end;
Procedure Recursive;
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