理论力学(采矿工程专业).pptVIP

绪 论 §1-2　约束与约束力 第一章 静力学的基本概念 受力图 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力：约束对非自由体的作用力． 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 自由体：能在空间作任意位移的物体. 非自由体：位移受到某些限制的物体. 一、基本概念 §1-2 约束和约束力 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。 二、工程常见约束 1、柔软体约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． §1-2 约束和约束力 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． 绳索的给轮子的作用力？ §1-2 约束和约束力 具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 2、光滑面约束 光滑支承：其对非自由体的约束力，作用在接触处，方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． §1-2 约束和约束力 齿与齿的啮合：约束力的方向 点、线、面接触？ 2、光滑面约束 3、固定铰链约束 约束特点： 由上面构件与地面或机架固定而成。 铰链约束是将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销子（销钉）串连起来，使构件只能绕销钉的轴线转动。这种约束称为固定铰链约束或固定铰支座。 §1-2 约束和约束力 约束力 ： 当不计摩擦时，轴与孔为光滑接触约束 —法向约束力。 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变。 可用二个通过轴心的正交分力 表示。 3、固定铰链约束 §1-2 约束和约束力 中间铰：两个构件用圆柱形销钉连接，称为中间铰。 中间铰对构件的约束与固定铰链相同。 3、固定铰链约束 作用与反作用力？ §1-2 约束和约束力 将构件的铰链支座用几个辊轴支承在光滑平面上，称为辊轴支座（活动铰链支座或可动铰链支座）。 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 构件受到垂直与光滑面的约束力． 4 、辊轴约束 §1-2 约束和约束力 5 、轴承约束 约束特点： 轴在轴套孔内，轴为非自由体、轴套孔为约束。 轴承分为：滑动轴承和滚动轴承。 （1） 滑动轴承： 轴与轴套组成。 由于轴在轴套内可以转动，沿轴线可以滑动，所以，约束反力的方向在垂直与轴线的径向平面内，方向不确定，与接触点有关。 约束力： 通常用两个正交分量表示。 §1-2 约束和约束力 5 、轴承约束 约束特点： 与滑动轴承一样。 （2） 滚动轴承： 向心轴承（径向轴承）； 向心推力轴承（径向止推轴承）。 向心轴承： 约束力： 通常用两个正交分量表示。 向心推力轴承： 约束特点： 有轴向约束力 约束力： 约束反力用三个分量表示。 §1-2 约束和约束力 6、球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意 转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示。 §1-2 约束和约束力 （1）柔索约束——张力 （3）可动铰链——辊轴支座、向心轴承 （2）光滑面约束——接触法向约束力 约束总结： 平面问题时： ，空间问题时： 柔索只能受拉力（张力）。 §1-2 约束和约束力 平面问题时： （4）固定铰链—— 向心止推轴承、球铰链，约束力为 约束总结： 空间问题时： §1-2 约束和约束力 §1-1　静力学公理 §1-2　约束与约束力 §1-3　物体的受力分析和受力图 第一章 静力学公理和物体受力图 物体的受力分析和受力图 §1-3　物体的受力分析和受力图 第一章 静力学公理和物体受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束反力（被动力） 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束反（被动）力 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图 2、画出所有主动力 一、物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 例1-1 解： 画出研究物体 画出主动力 画出约束反力 碾子重为 ，拉力为 ， A、B 处光滑接触，画出碾子的受力图。 二、例题 §1-3 物体的受力分析和受力图 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m），屋架重为 ，画出屋架的受力图。 固定铰支座 可动