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索 算 法
搜索算法是利用计算机的高性能来有目的的穷举一个问题的部分或所有的可能情况,从
而求出问题的解的一种方法。 索过程实际上是根据初始条件和扩展规则构造一棵解答树并
寻找符合目标状态的节点的过程。
所有的 索算法从其最终的算法实现上来看,都可以划分成两个部分──控制结构和产
生系统,而所有的算法的优化和改进主要都是通过修改其控制结构来完成的。现 主要对其
控制结构进行讨论,因此对其产生系统作如下约定:
Function ExpendNode(Situation:Tsituation;ExpendWayNo:Integer) :TSituation;
表示对给出的节点状态Sitution 采用第ExpendWayNo 种扩展规则进行扩展,并且返回
扩展后的状态。
(本文所采用的算法描述语言为类Pascal 。)
第一部分 基本搜索算法
一、回溯算法
回溯算法是所有 索算法中最为基本的一种算法,其采用了一种“走不通就掉头”思想
作为其控制结构,其相当于采用了先根遍历的方法来构造解答树,可用于找解或所有解以及
最优解。具体的算法描述如下:
[非递归算法]
Type
Node(节点类型)=Record
Situtation:TSituation (当前节点状态);
Way-NO:Integer (已使用过的扩展规则的数目);
End
Var
List(回溯表):Array [1..Max(最大深度)] of Node;
pos(当前扩展节点编号):Integer;
Init
List-0;
pos-1;
List[1].Situation-初始状态;
Main Program
While (pos0(有路可走)) and ([未达到目标]) do
Begin
If pos=Max then (数据溢出,跳出主程序);
List[pos].Way-NO:=List[pos].Way-No+1;
If (List[pos].Way-NO=TotalExpendMethod) then (如果还有没用过的扩展规则)
Begin
If (可以使用当前扩展规则) then
Begin
(用第way 条规则扩展当前节点)
List[pos+1].Situation:=ExpendNode(List[pos].Situation, List[pos].Way-NO);
List[pos+1].Way-NO:=0;
pos:=pos+1;
End-If ;
End-If
Else Begin
pos:=pos-1;
End-Else
End-While ;
[递归算法]
Procedure BackTrack(Situation:TSituation;deepth:Integer);
Var I :Integer;
Begin
If deepthMax then (空间达到极限,跳出本过程);
If Situation=Target then (找到目标);
For I:=1 to TotalExpendMethod do
Begin
BackTrack(ExpendNode(Situation,I),deepth+1);
End-For ;
End ;
范例:
一个M*M 的棋盘上某一点上有一个马,要求寻找一条从这一点出发不重复的跳完棋盘上
所有的点的路线。
评价:
回溯算法对空间的消耗较少,当其 分枝定界法一起使用时,对于所求解 解答树中层
次较深的问题有较好的效果。但应避免在后继节点可能 前继节点相同的问题中使用,以免
产生循环。
二、深度搜索与广度搜索
深度搜索与广度 索的控制结构和产生系统很相似,唯一的区别 于对扩展节点选取
上。由于其保留了所有的前继节点,所以 产生后继节点时可以去掉一部分重复的节点,从
而提高了搜索效率。这两种算法每次都扩展一个节点的所有子节点,而不同的是,深度搜索
下一次扩展的是本次扩展出来的子节点中的一个,而广度搜索扩展的则是本次扩展的节点的
兄弟节点。在具体实现上为了提高效率,所以采用了不同的数据结构。
[广度搜索]
Type
Node(节点类型)=Record
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