网络流算法【信息技术】.docVIP

第三节 网络流算法 一、网络流的基本概念 先来看一个实例。 现在想将一些物资从S运抵T，必须经过一些中转站。连接中转站的是公路，每条公路都有最大运载量。如下图： 每条弧代表一条公路，弧上的数表示该公路的最大运载量。最多能将多少货物从S运抵T？ 这是一个典型的网络流模型。为了解答此题，我们先了解网络流的有关定义和概念。 若有向图G=(V,E)满足下列条件： 有且仅有一个顶点S，它的入度为零，即d-(S) = 0，这个顶点S便称为源点，或称为发点。 有且仅有一个顶点T，它的出度为零，即d+(T) = 0，这个顶点T便称为汇点，或称为收点。 每一条弧都有非负数，叫做该边的容量。边(vi, vj)的容量用cij表示。 则称之为网络流图，记为G = (V, E, C) 譬如图5-1就是一个网络流图。 1．可行流 对于网络流图G，每一条弧(i,j)都给定一个非负数fij，这一组数满足下列三条件时称为这网络的可行流，用f表示它。 每一条弧(i,j)有fij≤cij。 除源点S和汇点T以外的所有的点vi，恒有： 该等式说明中间点vi的流量守恒，输入与输出量相等。 对于源点S和汇点T有： 这里V(f)表示该可行流f的流量。 例如对图5-1而言，它的一个可行流如下： 流量V(f) = 5。 2．可改进路 给定一个可行流f={fij}。若fij = cij，称vi, vj为饱和弧；否则称vi, vj为非饱和弧。若fij = 0，称vi, vj为零流弧；否则称vi, vj为非零流弧。 定义一条道路P，起点是S、终点是T。把P上所有与P方向一致的弧定义为正向弧，正向弧的全体记为P+；把P上所有与P方向相悖的弧定义为反向弧，反向弧的全体记为P-。 譬如在图5-1中，P = (S, V1, V2, V3, V4, T)，那么 P+ = {S, V1, V1, V2, V2, V3, V4, T} P- = {V4, V3} 给定一个可行流f，P是从S到T的一条道路，如果满足： 那么就称P是f的一条可改进路。（有些书上又称：可增广轨）之所以称作“可改进”，是因为可改进路上弧的流量通过一定的规则修改，可以令整个流量放大。具体方法下一节会重点介绍，此不赘述。 3．割切 要解决网络最大流问题，必须先学习割切的概念和有关知识。 G = (V, E, C)是已知的网络流图，设U是V的一个子集，W = V\U，满足SU，TW。即U、W把V分成两个不相交的集合，且源点和汇点分属不同的集合。 对于弧尾在U，弧头在W的弧所构成的集合称之为割切，用（U，W）表示。把割切（U，W）中所有弧的容量之和叫做此割切的容量，记为C（U，W），即： 例如图5-1中，令U = {S, V1}，则W = {V2, V3, V4, T}，那么 C(U, W) = S, V2 + V1, V2 + V1, V3+V1, V4=8+4+4+1=17 定理：对于已知的网络流图，设任意一可行流为f，任意一割切为(U, W)，必有：V(f) ≤ C(U, W)。 通俗简明的讲：“最大流小于等于最小割”。这是“流理论”里最基础最重要的定理。整个“流”的理论系统都是在这个定理上建立起来的，必须特别重视。 下面我们给出证明。 证明 对任意一个中间点（即非S、也非T的点）vi，恒有： （1） 当vi = S时有 （2） 从（1）、（2）对i∈U求和得 因为：V = U∪W，所以 又因： 即 故有： 所以 即V(f) ≤ C(U,W) 命题得证。 网络流、可改进路、割切都是基础的概念，应该扎实掌握。它们三者之间乍一看似乎风马牛不相干，其实内在联系是十分紧密的。 二、求最大流 何谓最大流？首先它必须是一个可行流；其次，它的流量必须达到最大。这样的流就称为最大流。譬如对图5-1而言，它的最大流如下： 下面探讨如何求得最大流。 在定义“可改进路”概念时，提到可以通过一定规则修改“可改进路”上弧的流量，可以使得总流量放大。下面我们就具体看一看是什么“规则”。 对可改进路P上的弧vi, vj，分为两种情况讨论： 第一种情况：vi, vj∈P+，可以令fij增加一个常数delta。必须满足fij + delta ≤ cij，即delta ≤ cij – fij。 第二种情况：vi, vj∈P-，可以令fij减少一个常数delta。必须满足fij - delta ≥ 0，即delta ≤ fij 根据以上分析可以得出delta的计算公式： 因为P+的每条弧都是非饱和弧，P-的每条弧都是非零流弧，所以delta 0。 容易证明，按照如此规则修正流量，既可以使所有中间点都满足“流量守恒”（即输入量等于输出量），又可以使得总的流量有所增加（因为delta