毕业论文：直流电机调速系统设计.doc

四川师范大学成都学院本科毕业论文 PAGE PAGE 2 四川师范大学成都学院本科毕业论文 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z \u HYPERLINK \l _Toc252721122 前言 PAGEREF _Toc252721122 \h 1 HYPERLINK \l _Toc252721123 1.总体设计方案 PAGEREF _Toc252721123 \h 2 HYPERLINK \l _Toc252721124 （一）方案一：PWM波调速 PAGEREF _Toc252721124 \h 2 HYPERLINK \l _Toc252721125 （二）方案二：晶闸管调速 PAGEREF _Toc252721125 \h 2 HYPERLINK \l _Toc252721126 2.单元模块设计 PAGEREF _Toc252721126 \h 3 HYPERLINK \l _Toc252721127 （一） H桥驱动电路设计方案 PAGEREF _Toc252721127 \h 3 HYPERLINK \l _Toc252721128 （二） 调速设计方案 PAGEREF _Toc252721128 \h 5 HYPERLINK \l _Toc252721129 （三）系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc252721129 \h 6 HYPERLINK \l _Toc252721130 1.电源电路 PAGEREF _Toc252721130 \h 6 HYPERLINK \l _Toc252721131 2．H桥驱动电路 PAGEREF _Toc252721131 \h 6 HYPERLINK \l _Toc252721132 3．基于霍尔传感器的测速模块 PAGEREF _Toc252721132 \h 7 HYPERLINK \l _Toc252721133 4．LCD显示模块 PAGEREF _Toc252721133 \h 8 HYPERLINK \l _Toc252721134 （四） 调速设计模块 PAGEREF _Toc252721134 \h 9 HYPERLINK \l _Toc252721135 1．PWM波软件软件设计 PAGEREF _Toc252721135 \h 9 HYPERLINK \l _Toc252721136 2．测速软件设计 PAGEREF _Toc252721136 \h 12 HYPERLINK \l _Toc252721137 3.系统功能调试 PAGEREF _Toc252721137 \h 13 HYPERLINK \l _Toc252721138 （一）调试软件介绍 PAGEREF _Toc252721138 \h 13 HYPERLINK \l _Toc252721139 （二）直流电机的调速功能仿真 PAGEREF _Toc252721139 \h 14 HYPERLINK \l _Toc252721140 1．调速前的波形图 PAGEREF _Toc252721140 \h 14 HYPERLINK \l _Toc252721141 2．调速后的波形图 PAGEREF _Toc252721141 \h 14 HYPERLINK \l _Toc252721142 （三）电机速度的测量并显示功能仿真 PAGEREF _Toc252721142 \h 15 HYPERLINK \l _Toc252721143 （四）系统的电路原理图 PAGEREF _Toc252721143 \h 15 HYPERLINK \l _Toc252721144 （五）系统的PCB图 PAGEREF _Toc252721144 \h 16 HYPERLINK \l _Toc252721145 4.设计总结 PAGEREF _Toc252721145 \h 17 HYPERLINK \l _Toc252721146 5.参考文献 PAGEREF _Toc252721146 \h 17 HYPERLINK \l _Toc252721147 附录 PAGEREF _Toc252721147 \h 17 前言 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大体上可分为四类：几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、 两相低电压交流电机 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，