连续系统的复频域分析.pptVIP

2. 电感元件(L) 设线性时不变电感L上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则电感元件VAR的时域形式为 (4.6-5) 电感L的时域模型如图(a)所示。 设i(t)的初始值i(0-)=0(零状态)，u(t)和i(t)的单边拉普拉斯变换分别为U(s)和I(s)，对上式取单边拉普拉斯变换，根据时域微分、积分性质， 得 若电感L的电流i(t)的初始值i(0-)不等于零，对上式取单边拉普拉斯变换，可得 串联模型 并联模型 3. 电容元件(C) 设线性时不变电容元件C上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则电容元件VAR的时域形式为 若u(t)的初始值u(0-)=0(零状态)，u(t)和i(t)的单边拉普拉斯变换分别为U(s)和I(s)， 对上式取单边拉普拉斯变换，得 若电容元件C上电压u(t)的初始值u(0-)不等于零，对上式取单边拉普拉斯变换， 得 串联模型 并联模型 非零状态模型　 元件模型 4.6.3 RLC系统的复频域模型及分析方法 例4.6-1 图(a)所示RLC系统，us1(t)=2V, us2(t)=4V, R1=R2=1Ω，L=1H，C=1Ｆ。t＜0时电路已达稳态，t=0时开关S由位置1接到位置2。求t≥0时的完全响应iL(t)、零输入响应iLx(t)和零状态响应iLf(t)。 解: (1) 求完全响应iL(t)： 若把RLC系统中的激励和响应都用其象函数表示，R、L、C元件用其复频域的模型表示，就得到系统的复频域模型。 在复频域中，RLC系统的激励与响应的关系是关于s 的代数方程。 则S域的网孔方程为 式中， 把Us2(s)及各元件的值代入网孔方程， 解网孔方程得 求IL(s)的单边拉氏逆变换，得 (2) 求零输入响应iLx(t)：设零输入响应iLx(t)的单边拉氏变换为ILx(s)，网孔电流的象函数分别为I1x(s)和I2x(s)，如图(c)所示。列网孔方程，得 把各元件的值及uC(0-)和iL(0-)的值代入网孔方程， (3) 求零状态响应iLf(t)： 设零状态响应iLf(t)的单边拉氏变换为ILf(s)，可用网孔分析法求ILf(s)，逆变换得到iLf(t)。也可以根据S域电路模型求出系统函数H(s)，然后通过H(s)求ILf(s)和iLf(t)。 令ab端的输入运算阻抗为Z(s)，则有 把Z(s)的表示式代入上式得到H(s)为 因此得 求ILf(s)的单边拉氏逆变换， 得 4.7 连续系统的表示和模拟 系统的表示------线性时不变连续系统的输入输出关系可以用微分方程描述，也可以用方框图、信号流图来表示，这种表示避开了系统的内部结构，而集中着眼于系统的输入输出关系，使对系统输入输出关系的考察更加直观明了。 如果已知系统的微分方程或系统函数，我们也可以用一些基本单元来构成系统，称为系统的模拟。 系统的表示是系统分析的基础，而系统的模拟是系统综合的基础。 * 第4章 连续系统的复频域分析 * 电子与通信工程系　　Feng 4.3 单边拉普拉斯逆变换 4.3.1 查表法 4.3.2 部分分式展开法 若F(s)为假分式--------用多项式除法将F(s)分解为有理多项式与有理真分式之和: 若 为有理真分式--------直接展开为部分分式后求逆变换。 　　要把F(s)展开为部分分式，必须先求出分母A(s)=0的根。 　　A(s)为s的n次多项式，A(s)=0有n个根si(i=1, 2, …, n)。 si又称为F(s)的极点。 si可为单根，也可为重根；可为实根，也可为复根。　　 　　F(s)展开为部分分式的具体形式取决于si　的上述性质。 应用部分分式展开法求拉普拉斯逆变换的几种情况: 1. F(s)仅有单极点 2. F(s)有重极点 3. F(s)有复极点 1. F(s)仅有单极点 若A(s)=0仅有n个单根 si (i=1, 2, …, n)，则无论 si 是实根还是复根，都可将F(s)展开为 其中，系数Ki为 由于 故F(s)的单边拉普拉斯逆变换可表示为 (4.3-3) 例 4.3-2 已知 ，求F(s)的单边拉氏逆变换(原函数)f(t)。 解 对F(s)的分母多项式A(s)进行因式分解，得F(s)两个根分别为s1=-2, s2=-3。