化工仪表及自动化 电子课件-1.pptVIP

1、掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系。 2、理解自动控制系统中常用的各种术语，掌握方块图的意义及画法。 3、了解控制系统的几种分类形式，掌握系统的动态与静态。 4、掌握闭环控制系统在阶跃干扰(扰动)作用下，过渡过程的几种基本形式及过渡过程品质指标的含义。 5、熟悉管道及控制流程图上常用符号的意义。 完成“了解”生产过程进行的情况。 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录，代替操作人员的观察与记录，起到人眼的作用。 在工艺条件进入某种极限状态时， 采取安全措施，以避免生产事故的发生。 自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作； 自动开停车系统：按照预先设好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 举例：合成氨造气车间的煤气发生炉，要求按照吹风、上吹、下吹制气、吹净等步骤周期性接通空气和水蒸，利用自动操纵机可极大减轻操作工的重复性体力劳动。 自动排除各种干扰因素对工艺参数的影响，使它们始终保持在预先规定的数值上，保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。 自动生产中的核心，本课程了解和学习的重点。 为保证贮罐里液体不溢出或抽 空，可选取玻璃管液位计指示值的 中间某一点为正常工作液位，然后 通过改变阀门开度来维持液位高度。 检测（观察）： 眼睛→神经系统→大脑 （测量） 运算（思考）、命令： 大脑→思考→比较→得出偏差→发出指令 （求偏差） 执行： 大脑命令→神经系统→手→阀门开度 （操纵、纠正偏差） （1）测量元件与变送器（眼） 测量液位并将液位的高低转化为一种特定的、统 一的输出信号(气压信号或电压、电流信号等)。 （3）执行器（手） 通常指控制阀，它与普通阀门功能一样，只不过它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。 被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。（何谓对象？简单对象和复杂对象？） 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值：被控变量的预定值。 偏 差：被控变量的设定值与实际值之差。 方块—具体的装置（“环节”）； 带箭头的线—信号联系； 线旁字母—相互作用的信号。 贮槽—“对象” , 液位—被控变量“y”,干扰作用—“f”。 控制液位，需由控制流量来实现，于是液位信号由测量变送器测得“z”，“z”与给定值比较，得偏差信号“e”（e＝x－z），并送往控制器。图中用“○”(比较机构)表示。 操纵变量—”q”（由控制器输出控制信号“p” ，驱动控制阀动作）。 同一形式的方块图可代表不同控制系统。 对蒸汽加热器温度控制系统（图1-5），其方块图仍然可以用图1-4所示的方框图来表示。 自控系统是一个闭环系统，即任何一个信号，经过若干环节后，一定回到起点。 反馈：把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回道输入端的做法。反馈信号为“+”，使信号加强，叫正反馈，反之叫负反馈。 一般控制系统不单独采用正反馈。 自动控制系统和自动检测系统及自动操纵系统的本质区别是：前者有负反馈。 自动控制系统—具有被控变量负反馈的闭环系统。 1.3 自动控制系统的分类 1、按被控变 量来分 4、按基本结构 形式来分 图1-5中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号，并与设定 值相比较得到偏差信号，再根据偏差的大小和方向、调整蒸汽阀 门的开度，改变蒸汽流量，使热物料出口温度回到设定值上。 可以看出：操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被 控变量，而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变 量。从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。 5、按被控变量给定值是否变化和如何变化来分： 被控变量不随时间而变化的平衡状态。 自动控制系统的输入(设定值和干扰)及输出(被控变量)都 保持不变，系统内各组成环节都不改变其原来的状态，它们输入、 输出信号的变化率为零。 静态反映的是相对平衡状态。 被控变量随时间而变化的不平衡状态。 当一个原处于相对平衡的系统，受扰动作用影响，其平衡 状态受到破坏，控制器就会产生相应控制作用，力图恢复平衡。 从扰动发生，经控制直到系统重新建立平衡，在这段时间 中整个系统都处于变动状态中。 3、为什么研究动态比研究静态更有意义? 在生产