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嵌入式系统原理与接口技术 NEUSOFT Institute of information Technology .ChengDu 成都东软信息技术学院计算机系 杨宗德 028yangzongde@ Yangzd@ 嵌入式系统的软/硬件框架 嵌入式系统硬件基础 冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构 CISC与RISC IP 核 流水线 存储器系统 ARM简介 ARM（Advanced RISC Machines）系列微处理器，采用的ARM技术知识产权（IP）核都是由ARM公司提供的。 ARM公司本身不生产芯片，转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片。 ARM32位体系结构目前被公认为是嵌入式应用领域领先的32位嵌入式RISC微处理器结构。从版本1到版本6，ARM体系的指令集功能不断扩大。 ARM Ltd 成立于1990年11月 前身为 Acorn计算机公司 Advance RISC Machine(ARM) 主要设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片 IP(Intelligence Property) 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件, 总线架构, 外围设备单元，等等 ARM处理器系列 ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 SecurCore系列 Inter的Xscale Inter的StrongARM 1.4 命名的含义 ARM的业务模型 ARM处理器结构 从一下四个方面介绍： ARM和Thumb状态 RISC技术 流水线技术 超标量执行 ARM和Thumb状态 V4版以后有： 32位ARM指令集 16位Thumb指令集，功能是ARM指令集的功能子集。 ARM7TDMI核以后，T变种的ARM微处理器有两种工作状态： ARM状态 Thumb状态。 ARM与Thumb状态转换 在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且该转变不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。 进入Thumb状态：当操作数寄存器的状态位（位[0]）为1时，执行BX指令。 进入ARM状态：当操作数寄存器的状态位（位[0]）为0时，执行BX指令。 知识产权核(IP核, intellectual property) 识产权知识产权(IP) 电路或核是设计好并经过验证的集成电路功能单元 IP复用意味着设计代价降低（时间，价格） IP核的类别: 微处理器微处理器: ARM, PowerPC; 存储器存储器: RAM, memory controller; 外设: PCI, DMA controller; 多媒体处理: MPEG/JPEG ; encoder/decoder ; 数字信号处理器(DSP) 通信: Ethernet controller, router, IP核的种类 IP核的商业模型 IP核的市场构成 74% 为硬件设计厂商. 26% 将购买IP 核: 40% hard, 68% soft, 32% firm ARM的IP核 指令流水线—以ARM为例 为增加处理器指令流的速度，ARM7 系列使用3级流水线. 允许多个操作同时处理，比逐条指令执行要快。 PC指向正被取指的指令，而非正在执行的指令 最佳流水线 该例中用6个时钟周期执行了6条指令 所有的操作都在寄存器中（单周期执行） 指令周期数 (CPI) = 1 LDR 流水线举例 该例中，用6周期执行了4条指令 指令周期数 (CPI) = 1.5 分支流水线举例 流水线被阻断 注意:内核运行在ARM状态 流水线技术Ⅲ 2．ARM的流水线设计问题 （1）缩短程序执行时间: 提高时钟频率fclk 减少每条指令的平均时钟周期数CPI （2）解决流水线相关: 结构相关 数据相关 控制相关 2.4 存储系统机制 存储器的分类 ROM（Read only Memory）只读存储器 RAM（Random access Memory）随机存取存储器 PROM（programmable ROM）可编程只读存储器 EPROM（Erasable Programmable）可改写只读存储器 SRAM（Static RAM） DRAM（Dynamic　RAM） SDRAM（Synchronization Dynamic　RAM ） SDRAM 输入 CE是芯片的输入信号。CE=0，使能。 R/W Address Data 读操作 （1）片选 （2）读/写 （3）地址 （4）数据. DRAM CE:片选 R/W读写控制