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* 博学 求是 明德 制作:自动化工程系 项目七 传送控制 目 录 一、实训目的 二、任务分析 三、相关知识 四、任务实施 一、实训目的 1．通过本项目的实训和操作，学会使用松下VF0小型变频器的使用，以及PLC内部定时器、上升沿微分指令的使用，掌握变频器多段速控制系统的设计、安装和调试方法。 2．能够正确编制、输入和传输变频器多段速控制系统PLC控制程序。 3．能够独立完成变频器多段速控制系统PLC控制线路的安装。 4．按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。 二、任务要求 推料气缸推出完成后，气缸活塞缩回2秒后，传送带以45HZ运行，将工件送到机械手下方终点位置停止。如其后又有工件推出，则传送带再次启动运行。 三、相关知识 １、松下VF0变频器应用基础知识 松下电工VF0系列变频器是为了满足各类机器小型化的需要，实现了同类产品中最小型化的目标而设计的。0.2KW和0.4KW型的宽只有78mm、高只有110mm，体积仅松下公司过去产品的40%～50%；可与PLC直接调节频率、直接接收PLC的PWM信号并可控制电动机频率；采用了新设计的调频电位器，用操作盘就可容易地操作正转/反转；内装8段速控制制动功能（0.2KW无制动功能），再试功能等。 VF0变频器的操作面板及各部分功能说明如图4-1所示。 图4-1 VF0变频器的操作面板 表8-19 VFO的操作面板使用说明 本培训装置选用的变频器是日本松下电工生产的单相220V级VF0超小型变频器。 VF0变频器的操作面板及各部分功能说明如图4-1所示。 （1）控制电路及主电路接线 VF0变频器的控制电路的接线如图4-2所示。 图4-2 VF0控制电路接线图 各端子的功能说明见下表。 VF0变频器主电路的接线如图4-3所示 图4-3 VF0变频器主电路接线图 （2）使用注意： 为了使用者与设备的安全，在使用时应注意以下事项: （1）?????? 必须将设备安装在诸如金属框架或不可燃材料上。 （2）?????? 不要将装置置于可燃性材料附近。 （3）?????? 避免使诸如金属屑等异物进入装置。 （4）?????? 在每次接通输入电源之前，都要安装好盖板。 （5）?????? 勿用湿手操作开关。 （6）?????? 在变频器电源接通时，即使在变频器停止工作时，不得接触变频器的端子，否则可能由于电容未放完电能而导致电击。 （7）?????? 启动运行前，确认电动机和设备的速度允许范围，否则会损坏。 （8）?????? 所有设置非特别说明只能在变频器停止时进行。 （9）?????? 在实验老师的指导下方可通电实验。 （3）．基本功能 VF0部分功能参数如表4-2所示。 （4）．部分功能详解及设定方法 （a）P01 第一加速度时间(秒) 功能说明：用于设定将输出频率由0.5赫兹提升到最大输出频率的加速时间。也就是按下启动按钮电机转速由0.5赫兹到最大设定输出转速的时间。设定范围：0.04·0.1～999，0.04秒的显示代码为000。 设定方法：按下STOP键使变频器停止工作→按下MODE键三次至屏幕显示P01→按下SET键显示P01数据→通过按▲键或▼键改变其参数→按下SET键确认修改→按下MODE键，使变频器进入准备运行状态。 （b）P02 第一减速时间（秒） 功能说明：用于设定将输出频率由最大输出频率降到0.5赫兹的时间。也就是按下停止按钮电机转速由最大输出转速降到0.5赫兹的时间， 即停止时间。设定范围：0.04·0.1～999。 设定方法：按下STOP键使变频器停止工作→按下MODE键三次至屏幕显示P01→通过按▲键或▼键至屏幕显示P02→按下SET键显示P02数据→通过按▲键或▼键改变其参数→按下SET键确认修改→按下MODE键，使变频器进入准备运行状态。 （c）P08选择运行模式 功能说明：用于选择用操作板(面板操作)或用外控操作的输入信号来对运行/停止和正转/反转进行控制，其各参数的含义如表4-3所示。 设定方法：与前述功能参数设定方法类似。 （d）P10反转锁定 功能说明：如果电机只需正转，为防止反转运行，可设定反转锁定来禁止反转。参数0：不锁定；参数1：禁止反转。 设定方法：与前述功能参数设定方法类似。 （e）P11停止模式 功能说明：停止变频器时，可通过P11选择减速停止或惯性停止。参数0：减速停止，变频器依据停止信号根据减速时间降低频率后停止；参数1：惯性停止，变频器依据停止信号立即停止变频器输出。 四、任务实施 1．输入/输出分配表 变频器9端 Y3 货到位传感器 Ｘ２ 5 变频器8端 Y2 推到位传感器 X７ 4 变频器7端