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第3章 传 感 器 3.1 传感器的概念 传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 传感器是获取信息的主要途径与手段。 没有传感器，现代化生产就失去了基础。 传感器是边缘学科开发的先驱。 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 （2）与传感器有关的技术指标 ①精度； ②稳定度； ③响应特性； ④模拟量与数字量； ⑤输出幅值； ⑥对被测物体产生的负载效应； ⑦校正周期； ⑧超标准过大的输入信号保护。 3.2 电阻式传感器 3.3　电容式传感器 3.4　电感式传感器 3.5　压电式传感器 3.6　光电式传感器 下图为测量厚度的电容测厚仪原理图。在被测金属带材的上下两侧各放置一块面积相等，与带材距离相等的极板2，这样极板与带材就形成了两个电容器。把两块极板用导线连接起来就成为一个极板，而金属带材就是电容的另一个极板，其总电容Cx＝C1+C2=2C。如果带材厚度发生变化，则引起电容量的变化。用交流电桥将电容的变化检测出来，经过放大，即可由电容测厚仪显示出带材厚度的变化。 2、电容测厚仪 ???? 各种电容式加速度传感器均采用弹簧—质量系统将被测加速度变换成力或位移量，然后再通过传感换成相应的电参量。右图中的电容式加速度传感器就是基于这一原理制成的。该传感器两极板之间有一用弹簧支撑的质量块，此质量块的两个端平面经磨平抛光后作为可动极板。当传感器的壳体测量垂直方向的振动时，由于质量块的惯性作用，使两固定电极板相对质量块产生位移。此时，上下两个固定电极与质量块端面之间的电容量产生变化，使传感器有一个差动的电容变化量输出。 3、电容式加速度传感器 电感式传感器的工作原理：它是利用电磁感应原理，通过线圈子感和互感的变化，实现非电量电测。 用途及特点：常用来测量位移、振动、压力、应变、流量、比重等物理量参数。 优点：具有结构简单、工作可靠、寿命长、使用范围广 缺点：存在交流零位信号，不适宜高频动态测量。 分类：按工作原理分为自感式、互感式和电涡流式三种。 一、自感式电感传感器 自感式电感传感器是一种改变自感系数的传感器。原理图如下图。它由线圈、铁芯及衔铁组成。在铁芯和衔铁之间有空气隙δ。 1、变气隙式自感传感器 根据电磁感应定律，当线圈中通以电流i时，产生磁通，其大小与电流成正比，即 式中，W—线圈匝数;? L—线圈电感，单位为亨(H)； 根据磁路欧姆定律，磁通φm为： 所以，线圈电感(自感)可用下式计算: 如果空气隙δ较小，而且不考虑磁路的铁损时，则磁路总磁阻为： 式中: ?l—导磁体 (铁芯)的长度(m)； μ—铁芯导磁率(H/m)； s—铁芯导磁横截面积(m2)，S＝a×b; δ—空气隙长度(m); μ0 —空气导磁率； S0—空气隙导磁横截面积(m2)。 工作原理演示 因为μ＞＞μ0，则 因此，自感L可写为： 上式表明，自感L与气隙δ成反比，而与气隙导磁截面积S0成反比。当固定S0不变，变化δ时，L 与δ呈非线性（双曲线）关系，如图4－1所示。此时，传感器的灵敏度为 灵敏度S与气隙长度的平方成反比，δ愈小，灵敏度愈高。由于S不是常数，故会出现非线性误差，为了减小这一误差，通常规定δ在较小的范围内工作。 例如，若间隙变化范围为（ ），则灵敏度为 由上式可以看出，当 时，由于 ，故灵敏度S趋于定值，即输出与输入近似成线性关系。实际应用中，一般取 。这种传感器适用于较小位移的测量，一般约为0.001～1 mm. 若将变气隙式自感传感器的气隙厚度δ保持不变，使气隙导磁截面积A随被测非电量而变，即构成变面积式自感传感器。 变面积式自感传感器输出特性呈线性，因此测量范围大。与变气隙式相比，其灵敏度较低。欲提高灵敏度，初始气隙厚度δ0不能过大，但同样受工艺和结构的限制，δ0的选取与变气隙式相同。 工作原理演示 它与前两种传感器相比，有以下特点： ⑴结构简单，制造装配容易； ⑵由于磁路大部分为空气，易受外部磁场干扰； ⑶ 由于空气隙大，磁路