第五章 频率特性法教案6.docVIP

课程教案 授课时间 第13周 周五第3、4节 课次 25 授课方式 （请打√） 理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第五章 频率特性法 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 教学内容（注明：重点、难点及疑点）： 一、对数频率稳定判椐（约40分钟） 二、系统的相对稳定性及稳定裕量（约40分钟） 五、其它环节。（约10分钟） 重点： 对数频率稳定判椐 难点： 教学基本内容： 一、对数频率稳定判椐 二、系统的相对稳定性及稳定裕量 教学方法及手段： 多媒体教学； 在教学过程中适当穿插例题与习题，帮助学生理解理论知识； 通过提问等方式，调动学生积极性。 讨论、作业和思考题： 讨论与思考 作业：（f)(g)(h) ；5-8（1） 参考资料： 《自动控制原理》，吴麒编著　　清华大学出版社； 《自动控制原理》，孙亮、杨鹏编著，北京工业大学出版社； 《自动控制理论》，胡寿松主编， 国防工业出版社，1994； 《自动控制原理》，程 鹏主编， 高等教育出版社，2003。 备注： 注：课程教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份；重复班授课可不另填写教案。