第七章 采样控制系统分析教案1.docVIP

课程教案 授课时间 第17周 周五第3、4节 课次 33 授课方式 （请打√） 理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第七章 采样控制系统分析 第一节 采样控制系统的基本概念 第二节 采样控制系统的数学基础 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 一、掌握Z变换的概念、基本公式、基本定理，求z变换的方法。 教学内容（注明：重点、难点及疑点）： 一、讲解采样控制系统的基本概念；（约35分钟） 二、Z变换的概念、基本公式；（约50分钟） 四、其它环节；（约5分钟） 重点： Z变换的概念、基本公式。 难点： 求复杂函数的z变换 教学基本内容： 第一节 采样控制系统的基本概念 采样控制系统的基本结构 二、采样过程与采样定理 三、采样信号的复现 第二节 采样控制系统的数学基础 一、Z 变换的定义 二、求Z 变换的方法 教学方法及手段： 多媒体教学； 在教学过程中适当穿插例题与习题，帮助学生理解理论知识； 通过提问等方式，调动学生积极性。 讨论、作业和思考题： 讨论与思考 作业： 复习及预习相关内容 参考资料： 《自动控制原理》，吴麒编著　　清华大学出版社； 《自动控制原理》，孙亮、杨鹏编著，北京工业大学出版社； 《自动控制理论》，胡寿松主编， 国防工业出版社，1994；