第七章 采样控制系统分析教案2.docVIP

课程教案 授课时间 第18周 周二第3、4节 课次 34 授课方式 （请打√） 理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第七章 采样控制系统分析 第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 第四节 采样控制系统的动态性能分析 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握求系统的Z传递函数的方法。 采样控制系统的动态性能分析 教学内容（注明：重点、难点及疑点）： 一、复习求z变换的方法；（约15分钟） 二、讲解采样控制系统的脉冲传递函数的求解方法；（约45分钟） 三、采样控制系统的动态性能分析；（约30分钟） 重点： 求系统的Z传递函数。如果输入信号未经采样就输入到某个包含零点或极点的连续系统中，则闭环Z传递函数求不出来，只能求出输出信号的Z变换。系统框图中若G（s）与H(s)之间直接相连而无采样开关，则Z传递函数种不能出现G(z)H(z)，只能有GH(z)。 难点： 求复杂函数的z变换与反变换 教学基本内容： 第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 一 、脉冲传递函数的定义 二 、开环系统的脉冲传递函数 三 、闭环系统的脉冲传递函数 第四节 采样控制系统的动态性能分析 一 、采样系统的动态响应分析 二 、闭环极点的位置与动态特性的关系 教学方法及手段： 多媒体教学； 在教学过程中适当穿插例题与习题