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第九套
对控制系统基本的性能要求是什么？其中最基本的要求是什么？(5分)
写出下图所示系统的传递函数。(8分)
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入分别为和时，系统的稳态误差。(12分)
已知单位负反馈系统的开环传函为 ，要求：
（1）、当K从0到正无穷大时，绘制系统闭环根轨迹，（分离点已求出 d=-0.182）。
（2）、确定保证系统稳定的K值范围。(8+6分)
已知某系统的开环传递函数为， 应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。(15分)
设某控制系统的开环传递函数为。(21分)
绘出系统的Bode图，并在图上标出相角裕量和幅值裕量；
若采用传递函数为的串联校正装置，试绘出校正后系统的Bode图，并在图 上标出相角裕量和幅值裕量；
讨论校正后系统的性能有何改进。
七、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试确定使相角裕度为45o
时的 值 。(16分)
论述串联校正(超前校正)对控制系统的性能影响，并简述串联校正的设计步骤。(9分)
G1（S）
G2（S）
G3（S）
H2（S）
H3（S）
H1（S）
C（S）
R（S）
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