毕业论文：晶闸管可控整流技术直流电机调速系统设计.docVIP

晶闸管可控整流技术直流电机调速系统设计 摘　要该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，采用同步信号为锯齿波的触发电路，本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。此外，还有双窄脉冲形成环节。关键词可控当今自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展而自动调速控制系统的应用在现代化生产中起着尤为重要的作用直流调速系统是自动控制系统的主要形式。由可控硅整流装置供给可调电压的直流调速系统(简称KZ—D系统)和旋转变流机组及其它静止变流装置相比，不仅在经济性和可靠性上有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。可控硅虽然有许多优点，但是它承受过电压和过电流的能力较差，很短时间的过电压和过电流就会把器件损坏。为了使器件能够可靠地长期运行，必须针对过电压和过电流发生的原因采用恰当的保护措施。为此，在变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧过电压保护；在直流负载侧并联电阻和电容构成直流侧过电压保护；在可控硅两端并联电阻和电容构成可控硅关断过电压保护；并把快速熔断器直接与可控硅串联，对可控硅起过流保护作用。10% f=50Hz 3、直流输出电压： 4、0~220V 5、50~220V范围内，直流输出电流额定值100A 6、直流输出电流连续的最小值为10A 3.电路组成和分析 该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，根据三相桥式全控整流电路对触发电路的要求，采用同步信号为锯齿波的触发电路，设计时采用恒流源充电，输出为双窄脉冲，脉冲宽度在8°左右。本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。此外，还有双窄脉冲形成环节。三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短。，由于三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含有直流分量，为此在应用中较少。而采用三相桥式全控整流电路，可以有效的避免直流磁化作用。25=5.5KW，一般整流装置容量大于4KW，选用三相整流较为合适。下图1-1为三相全控桥式整流电路。 图1-1三相全控桥式整流电路 3.1工作原理 图为三相桥式整流电路在а=0o时直流电动机串平波电抗器负载时的电压电流波形。电路要求6块触发电路6先后向各自所控制的6只晶闸管的门极在自然换向点送出触发脉冲，即共阴极组在三相电源相电压正半波的1、3、5交点处向1TV、3TV与5TV输出触发脉冲；而共阳极三相电源电压负半波的2、4、6交点处向2TV、4TV、6TV输出触发脉冲；共阴极组输出直流电压Ud2为三相电源相电压负半波的包络线。三相全控桥式整流电路输出整流电压Ud=Umn=Ud1-Ud2,为三相电源6个线电压正半波的包络线。各线电压正半波的交点1~6就是三相全控桥电路6只晶闸管VT1~VT6的α=0o的点。详细分析如下： 在t1~t2间，U相电压最高，共阴极组的VT1管被触发导通，电流由U相经VT1流向负载，又经VT6流入V相，整流变压器U、V两相工作，所以三相全控桥输出电压Ud为Ud=Ud1-Ud2=Uu-Uv=Uuv的线电压波形。 经过60o进入t2~t3区间,U相电压仍然最高,VT1继续导通,W相电压最低,在VT2 管承受的2交点时刻被解发导通,VT2管的导通使VT6承受uwv的反压关断。这区间负载电流仍然从电源U相流出经VT1、负载、VT2回到电源W相，于是这区间三相全控桥整流输出电压Ud为： Ud=Uu-Uw=Uuw 经过60o，进入t3~t4区间，这时V相电压最高，在VT3管α=0o的3交点处被触发导通。VT1由于VT3和导通而承受Uuv的反压而关断，W相的VT2继续导通。负载电流从V相流W相，于是这区间三相全控输出电压Ud为： Ud=Uv-Uw=Uvw 其他区间，依此类推，电路中6只晶闸管导通的顺序及输出电压很容易得出。 由上述可知，三相全控桥输出电压Ud是由三相电压6个线电压Uuv、Uuw、uvw、 Uvu、Uwu和Uwv的轮流输出组成的。各线电压正半波的交点1~6分别为VT1~VT6的 α=0o点。因此分析三相全控整流电路不同Ud波形时，只要用线电压波形图直接分析画波形即可。 3.2对触发脉冲的要求 三相全控桥整流电路在任何时刻都必须有两只晶闸管同时导通，而且其中一只是在共阴极组，另外一只在共阳极组。为了保证电路能起动工作，或在电流断续后再次导通工作，必须对两组中应导通的两只晶闸管同时加触发脉冲，为此可采用以下两种触发方式： （1）.采用单脉冲触发：如使每一个触发脉冲的宽度大于60o而小于120o，这样在相隔60o要触发换相时，当后一个触发脉冲出现时刻，前一个脉冲还未消失，因此均能同时触发该导通的两只晶闸管 （2）.采用双窄脉冲触发：如触发电路送出的是窄的矩形脉冲，在送出某一晶闸管的同时向前一相晶闸管补发一个脉冲